研究課題/領域番号 |
23K22782
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 九州工業大学 |
研究代表者 |
瀬部 昇 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90216549)
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研究分担者 |
佐藤 昌之 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (90358648)
水本 郁朗 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (30239256)
大竹 博 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (60377017)
畑田 和良 福岡大学, 工学部, 助教 (10709356)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
2025年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2024年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
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キーワード | ロバスト制御 / ゲインスケジュールド制御 / 適応制御 |
研究開始時の研究の概要 |
近年,制御系の不確かさ,特にパラメータ変動に対して積極的に適合する制御器が求められている. 適応的に不確かさに適合した制御系を構成する制御理論としては,線形ロバスト制御理論を基礎にしたゲインスケジュールド制御と,システム同定と制御系設計を同時に行うという発想から発展した適応制御がある.前者は不確かさのモデルを精緻に与え高性能な制御器を設計するのに対し,後者は制御対象や不確かさの先見情報なしに自動で所望の制御系が構成することを目指している.両者は目的は同じであるが,その理論的な基礎は大きく異なる. 本研究課題では,大きく異なった二つの制御系設計理論を融合し,一つの制御系設計の分野として再構築する.
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