研究課題/領域番号 |
23K22785
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 南山大学 |
研究代表者 |
坂本 登 南山大学, 理工学部, 教授 (00283416)
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研究分担者 |
片山 仁志 滋賀県立大学, 工学部, 教授 (20268296)
小口 俊樹 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (50295474)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2024年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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キーワード | 非線形制御 / 最適制御 / 四超制御 / スパース最適制御 / 数値計算法 |
研究開始時の研究の概要 |
期間中は,1.周期軌道の最適安定化問題に取り組み,さらに,2.ハミルトン摂動法を用いた最適制御系の解析について取り組む.さらに,これらに対する数値計算手法の開発を行う予定である. 1についてはIFAC World Congress 2023で発表した結果をさらに精緻化し,法双曲不変多様体理論とその安定多様体理論の活用を行う予定である.2については,制御理論コミュニティではこれまで利用されていない手法であり,独自性が高いと考えている.3については,代表者がこれまで開発した安定多様体計算プログラムの拡張が可能かどうか,理論的考察から始める予定である.
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