研究課題/領域番号 |
23K22817
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21060:電子デバイスおよび電子機器関連
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研究機関 | 静岡大学 |
研究代表者 |
安富 啓太 静岡大学, 電子工学研究所, 准教授 (50621661)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2024年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
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キーワード | Time-of-Flight / 3次元計測 / イメージセンサ / LiDAR |
研究開始時の研究の概要 |
これまでのTime-of-Flight(TOF,光の往復時間から距離を計測)による距離撮像素子は、距離精度が数mm(ミリメートル)と乏しく、物体認識などの用途に限られていた。研究代表者は、これまでの研究で独自のTOF距離計測と高速電荷変調素子、ジッタ低減手法を考案し、50μmを上回る距離精度を達成した。しかしながら、現在のジッタ低減手法(参照光サンプリング)の原理検証機は小型化に向かず、また測距範囲も数10mmと現時点では限られている。本研究では、小型化に適した空間分離型参照光サンプリングと時間分離型参照光サンプリング、およびレンジシフト動作を検討し、広い測距範囲と高い距離精度を持つTOF距離センサおよびシステムの開発を目指す。
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