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自動運転に向けた解剖学を考慮した人体のシートベルト拘束方法に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 23K22996
補助金の研究課題番号 22H01728 (2022-2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2022-2023)
応募区分一般
審査区分 小区分25020:安全工学関連
研究機関名古屋大学

研究代表者

水野 幸治  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (80335075)

研究分担者 田中 良知  独立行政法人自動車技術総合機構交通安全環境研究所, その他部局等, 主席研究員 (40554366)
細川 成之  独立行政法人自動車技術総合機構交通安全環境研究所, その他部局等, 主席研究員 (50419115)
一杉 正仁  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (90328352)
趙 雨晴  名古屋大学, 工学研究科, 助教 (20971873)
研究期間 (年度) 2022-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
2024年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2023年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2022年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
キーワード安全工学 / 自動車工学 / バイオメカニクス / 乗員保護 / シートベルト / 交通安全 / サブマリン
研究開始時の研究の概要

自動車衝突時にラップベルトは常に乗員の骨盤前縁に係合し続けていなければならない.ラップベルトが骨盤から外れると(サブマリン),ベルトが腹部に侵入し,重篤な傷害をもたらす.将来の自動運転における自由な着座姿勢も考えると,衝突においてサブマリンの防止は乗員保護における重要な課題である.
本研究では,被験者の立位CTからベルトと骨盤の位置関係を求め,さらに,実車での着座姿勢,ベルトの位置を調べる.さらに,CT画像を基に人体有限要素モデルを構築する.これにより,ラップベルトが骨盤を拘束するメカニズムを明確化し,男女別,腹部形状,着座姿勢およびベルト経路を考慮した,サブマリン防止方法を確立する.

研究実績の概要

国際的に自動運転に向けて,自由な着座姿勢に対する乗員の拘束方法が研究されている.それにともない,後席も含めたラップベルトによる骨盤の拘束方法が大きな課題となっているが,いまだに解は見出されていない.本研究は,「後席乗員の実際の着座状況はどのようなものか」「ラップベルトと骨盤の初期位置,衝突時にラップベルトが骨盤を動的にどのように係合するか,なぜベルトの骨盤からのはずれ(サブマリン)が発生するのか」というベルトと骨盤の相互作用に関する基本的な問い,さらに,「この相互作用が各自の解剖学的特徴,シートベルトの幾何学的特性,シートの特性などによってどのように影響を受けるのか」という問いからなる.
これらの問いに対して,サブマリンの発生メカニズムに関して,人体モデルを用いた有限要素解析による後席乗員の衝撃シミュレーションをもとに,サブマリンが骨盤の後方回転およびラップベルトと骨盤前縁のラップ率によって記述できることを明らかにした.
さらに,50名からなるベルト着用状態での着座CTデータを用いて,ベルトの骨盤との係合,骨盤の姿勢に関して,ヒップポイント位置とシートバック角度が大きな影響を与えることを示した.また,後席乗員の着座状況を調べ,時間とともに骨盤角が推移するという結果を得た.
CTデータをもとに,人体有限要素モデルの形状モーフィングを行い,標準体格男性に加えて,低BMI,高BMIの人体モデルを作成した.これらのモデルをリクライニング姿勢,スローチング姿勢で着座させ,サブマリン発生を着座時の骨盤角とベルトオーバーラップによりモデル化した.
これらの結果は,英語審査論文(2編),日本語審査論文(2編)として公表した.うち1編はその内容の新規性が認められ,自動車技術会論文賞の受賞に至った.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

研究開始から,男女別の身体計測,姿勢別,サブマリンの発生状況を検討してきた.研究の一つの課題である実際のベルトの骨盤への係合状況の解明については,被験者のCTによる基礎データを分析したのち,被験者の実車の後席を用いた計測,走行中の着座姿勢の変化を調べている.これにより,ベルトと骨盤の係合が,骨盤の後傾姿勢とヒップポイント(大転子位置)によって表すことができること,これが着座時間により変化することが明確になる等,重要な知見が得られ,順調に推移している.
もう一つの課題は,様々な体格や姿勢の乗員に対してサブマリンを表現する変数の明確化である.CTデータを基に低BMI,標準BMI,高BMIの男女の人体有限要素モデルを作成して,後席に着座した状態で減速度場を与え,様々な姿勢下でサブマリン発生を調べた.様々な体格や姿勢を取る人体についてサブマリンの発生確率を求めることができた.発生確率はベルトのアンカー位置やプリテンショナーなどで変わることも明確になり,設計への方向性も得られた.
このように本研究は,様々な体格と姿勢の乗員に関するサブマリンの発生の機序明確化と防止に向けた対策を考慮した設計方法の提案に向けて順調に推移している.

今後の研究の推進方策

男女被験者について,さらに人数を増やし,実車を用いて実際の着座姿勢およびシートベルトの装着位置について計測する.また,走行中の着座姿勢の変化について映像と共に,特に,骨盤の角度をモニターし,サブマリン発生リスクの時間推移を調べる.また,立位CTによる撮影も進め,高齢者の立位姿勢における脊椎の姿勢についても調査する.
昨年度作成した低BMI,標準BMI,高BMIの男性の人体有限要素モデルに加えて,モーフィング手法を用いて女性の高BMI,低BMIの人体モデルも作成する.この一連のモデル作成により,様々な体格,着座姿勢を取る乗員に対する前方衝撃(50 km/h)について有限要素解析を行うことが可能となる.現在,国際的な課題となっている女性の方がサブマリンが発生しやすい要因を検討する.また,現在,衝突実験で用いられているHybrid III 50M, 5F, 及びTHOR 50M, 5Fの有限要素モデルについても衝撃シミュレーションを行い,人体モデルと骨盤の後方回転メカニズムの比較を行う.
有限要素解析から求めたサブマリン発生を支配する変数を,実測から得たベルト装着位置データに適用し,様々な体格や姿勢を取る人体についてサブマリンの発生確率を求める.シートパン形状,シートクッションの剛性,ラップベルトのアンカー位置,プリテンショナーなどの設計変数を変更し,骨盤の後方回転を低減するための方法を求める.これにより,本研究の最終目的であるベルトの骨盤からの滑りを防止するためのシートベルトシステムの設計指針を提案する

報告書

(2件)
  • 2023 実績報告書
  • 2022 実績報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] The influence of seated postures and anthropometry on lap belt fit in vehicle occupants: A 3D computed tomography study2024

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Yoshihiko、Shu Houtatsu、Zhao Yuqing、Mizuno Koji、Yamada Minoru、Yokoyama Yoichi、Yamada Yoshitake、Jinzaki Masahiro
    • 雑誌名

      Traffic Injury Prevention

      巻: 25 号: 3 ページ: 454-462

    • DOI

      10.1080/15389588.2024.2321915

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Predictive modeling of submarining risk in car occupants based on pelvis angle and lap belt positioning2023

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi Yuya、Tanaka Yoshihiko、Azuma Toshiharu、Zhao Yuqing、Mizuno Koji、Yamada Minoru、Yokoyama Yoichi、Yamada Yoshitake、Jinzaki Masahiro
    • 雑誌名

      Traffic Injury Prevention

      巻: 25 号: 2 ページ: 147-155

    • DOI

      10.1080/15389588.2023.2278419

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人体計測値を用いた衝突時の乗員のサブマリン予測モデルの構築2023

    • 著者名/発表者名
      田中 良彦、竹内 裕也、趙 雨晴、水野 幸治、細川 成之
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 54 号: 4 ページ: 751-756

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.54.751

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 多様な乗員と着座姿勢におけるラップベルトと骨盤の相互作用2023

    • 著者名/発表者名
      竹内 裕也、田中 良彦、水野 幸治、山田 稔、山田 祥岳、横山 陽一、陣崎 雅弘、細川 成之
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 54 号: 1 ページ: 163-168

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.54.163

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書 2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Analysis of loading to the hip joint in fall using whole-body FE model2022

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Aoshima, Sotaro Murakami, Koji Mizuno, Yohei Otaka, Minoru Yamada, Masahiro Jinzaki.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics

      巻: 142 ページ: 111262-111262

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2022.111262

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Factors Influencing Pelvis Rotation of THOR 50M and 5F during Frontal Impact2024

    • 著者名/発表者名
      Toshiharu Azuma, Yuqing Zhao, Koji Mizuno, Kei Nagasaka, Idemitsu Masuda
    • 学会等名
      International Research Council on Biomechanics of Injury
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] FE analyses of the lap belt interactions with the pelvis for diverse occupants in various sitting postures2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Tanaka, Yuya Takeuchi, Yuqing Zhao, Na Yang, Koji Mizuno, Yoshinori Tanaka, Naruyuki Hosokawa
    • 学会等名
      27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書 2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CT画像に基づく異なる体型の有限要素人体モデルの構築2022

    • 著者名/発表者名
      竹内裕也 田中良彦,水野幸治,山田 稔,山田祥岳,横山陽一,陣崎雅弘
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 多様な乗員と着座姿勢におけるラップベルトと骨盤の相互作用2022

    • 著者名/発表者名
      竹内裕也 田中良彦,水野幸治,山田 稔,山田祥岳,横山陽一,陣崎雅弘
    • 学会等名
      自動車技術会秋季大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 着座姿勢が自動車衝突時の乗員挙動に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      神田隼登,趙 雨晴,水野 幸治
    • 学会等名
      日本交通科学学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書

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公開日: 2022-04-19   更新日: 2024-12-25  

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