研究課題/領域番号 |
23K24918
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61040:ソフトコンピューティング関連
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研究機関 | 大阪大学 |
研究代表者 |
野村 泰伸 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (50283734)
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研究分担者 |
佐古田 三郎 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター(臨床研究部), 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター, 名誉院長 (00178625)
鈴木 康之 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師 (30631874)
遠藤 卓行 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター(臨床研究部), 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター, 研究員(移行) (40573225)
藤本 千里 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (60581882)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2024年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
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キーワード | 姿勢制御 / 強化学習 / モデル予測制御 / 大脳基底核 / パーキンソン病 |
研究開始時の研究の概要 |
強化学習・報酬予測の座である大脳基底核と、教師あり学習により内部モデルを適応的に獲得する小脳の機能分担・機能連携のモデルは、モデルフリーおよびモデルベースの意思決定・行動選択の脳内メカニズムの有力仮説である。しかし、具体的な脳機能を対象としてその実体がシステム工学的に解明された例は少ない。本研究では、そうした脳内メカニズムが重要な役割を果たすと考えられるヒト静止立位姿勢の安定化制御に焦点を絞り、基底核と小脳の機能を統合した立位姿勢の適応的ハイブリッド制御モデルを構築し、姿勢安定化戦略の立位環境適応的な変化、および神経疾患(基底核・前庭・小脳疾患)に起因する姿勢不安定化メカニズムの解明を目指す。
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