自励振動が実現するフィジカルインテリジェンス

• 研究課題/領域番号: 23K24923
• 補助金の研究課題番号: 22H03667 (2022-2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2022-2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 難波江 裕之 東京工業大学, 工学院, 助教 (90757171)
• 研究期間 (年度): 2022-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 17,030千円 (直接経費: 13,100千円、間接経費: 3,930千円); 2026年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2025年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円); 2024年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円); 2023年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2022年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
• キーワード: 自励振動 / アクチュエータ / フィジカルインテリジェンス

研究開始時の研究の概要

本研究課題では自励振動を用いたロボットやアクチュエータを多数組み合わせることにより，物理的な現象や性質を直接用いた知能，すなわち，自励振動によるフィジカルインテリジェンスの実現を目指す．例として，自励振動を用いたロボットを多数集めたマルチエージェントシステムや自励振動アクチュエータを複数連結させた集積化自励振動アクチュエータを試作し，その特性を明らかにする．そして，その特性のモデル化や解析を通して，自励振動をベースとしたフィジカルインテリジェンスの可能性を検証し，構成法や設計法を確立することを目標とする．