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AI画像解析と鉗子の位置情報を利用した食道閉鎖症手術ナビゲーションシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 23K24958
補助金の研究課題番号 22H03703 (2022-2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2022-2023)
応募区分一般
審査区分 小区分62030:学習支援システム関連
研究機関名古屋大学

研究代表者

内田 広夫  名古屋大学, 医学系研究科, 教授 (40275699)

研究分担者 出家 亨一  埼玉県立小児医療センター (臨床研究部), 外科, 医長 (00845109)
森 健策  名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10293664)
城田 千代栄  名古屋大学, 医学部附属病院, 講師 (20378194)
牧田 智  名古屋大学, 医学部附属病院, 病院講師 (20718415)
田井中 貴久  名古屋大学, 医学部附属病院, 病院講師 (30378195)
小田 昌宏  名古屋大学, 情報基盤センター, 准教授 (30554810)
藤原 道隆  名古屋大学, 医学部附属病院, 病院教授 (70378222)
檜 顕成  名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授 (90383257)
住田 亙  名古屋大学, 医学部附属病院, 病院講師 (70437044)
研究期間 (年度) 2022-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 完了 (2024年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2024年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2023年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2022年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード食道閉鎖症 / 手術 / 胸腔鏡 / ナビゲーション / AI画像解析 / アノテーション / 鉗子 / 小児 / 低侵襲 / 画像解析
研究開始時の研究の概要

胸腔鏡下食道閉鎖症根治術のAI画像解析により、手術のメルクマール(迷走神経、奇静脈、気管食道瘻、上部食道盲端、下部食道)となる解剖構造を術中に表示するシステム、すなわち食道閉鎖症ナビゲーションシステムを作成し、安全に確実に手術を行えるようにする。ナビゲーションと同時に、食道閉鎖症手術手技(縫合結紮、剥離操作)をリアルタイムにAIで評価する。このAI評価を確立することで、より簡便で確実な、人の目による手術手技の評価方法を新しく確立し、応用していく。これらから、手術の上手さをだれもがわかるような具体的な表現で示すことを目指す

研究成果の概要

胸腔鏡下食道閉鎖症根治術における術中支援および術者教育を目的に、AIを活用した「術中ナビゲーションシステム」と「自動手技評価システム」の開発を行った。まず、手術を安全に行うために重要構造である迷走神経をAIに学習させ、ナビゲーションモデルを構築した。小児外科医54名による評価では、AIの解剖認識速度は初学者群より有意に速く(p<0.001)、熟練者と同等であった。さらに、縫合結紮動画を用いて、鉗子動作の滑らかさ・操作効率・左右の協調性という3指標に基づきスキルをリアルタイム評価するAIモデルも開発し、熟練度の判別精度は下位群95%、上位群88%と、客観的手技評価ツールとしての有用性が示された。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では、胸腔鏡下食道閉鎖症手術におけるAIナビゲーションと自動手技評価システムを開発した。AIは術中の迷走神経を高精度で認識し、解剖認識速度はNoviceより有意に速く、Expertと同等であった。また、鉗子動作の解析により縫合スキルをリアルタイム評価するAIモデルを構築し、改良後のスコア式では上位群88%、下位群95%の判別精度を達成した。AIと機械学習を用いた手術ナビゲーションと自動手技評価の両面で、臨床応用・教育応用への展開が現実的な段階に達しており、今後は実用性・再現性の検証と、さらに高度なスキル判定・教育支援システムへの発展が期待される。

報告書

(3件)
  • 2024 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2023 実績報告書
  • 2022 実績報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2023

すべて 学会発表 (10件) (うち国際学会 2件)

  • [学会発表] 当科におけるロボット支援下胆管切除術の導入経験2023

    • 著者名/発表者名
      牧田智,内田広夫,住田亙,檜顕成,城田千代栄,田井中貴久,滝本愛太朗,高田瞬也,中川洋一,前田拓也,劉佳慧
    • 学会等名
      第60回日本小児外科学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 肝門部再採掘術の意義についての検討ー開腹と腹腔鏡との比較も含めて2023

    • 著者名/発表者名
      田井中貴久,城田千代栄,住田亙,牧田智,天野日出,滝本愛太朗,高田瞬也,中川洋一,合田陽祐,檜顕成,内田広夫
    • 学会等名
      第60回日本小児外科学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 先天性胆道拡張症に対するロボット支援下手術と腹腔鏡下手術の比較検討2023

    • 著者名/発表者名
      前田拓也,内田広夫,城田千代栄,田井中貴久,住田亙,牧田智,尾形誠弥,高田瞬也,中川洋一,合田陽祐
    • 学会等名
      第60回日本小児外科学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] In surgical suturing of a hepaticojejunostomy for congenital biliary dilatation, the robot-assisted surgery is more stable and faster than the laparoscopic surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Jiahui Liu,Akinari Hinoki,Chiyoe Shirota,Takahisa Tainaka,Wataru Sumida,Satoshi Makita,Shunya Takada,Yoichi Nakagawa,Yaohui Guo, Hiroo Uchida
    • 学会等名
      第60回日本小児外科学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 小児の先天性胆道拡張症に対する腹腔鏡手術におけるロボット支援の有用性2023

    • 著者名/発表者名
      前田拓也、合田陽佑、加藤大幾、中川洋一、滝本愛太郎、安井昭洋、牧田智、住田亙、田井中貴久、城田千代栄、天野日出、檜顕成、内田広夫
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会総会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 当科におけるロボット支援下胆管切除術の手術成績2023

    • 著者名/発表者名
      牧田智、内田広夫、住田亙、檜顕成、城田千代栄、田井中貴久、横田一樹、天野日出、滝本愛太朗、安井昭洋、中川洋一、加藤大幾、合田陽祐、前田拓也
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会総会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 当院における Long gap 食道閉鎖症に対する食道延長術と胸腔鏡下根治術2023

    • 著者名/発表者名
      住田亙、城田千代栄、田井中貴久、牧田智、安井昭洋、中川洋一、前田拓也、加藤大幾、合田陽祐、天野日出、檜顕成、郭ヨウ輝、劉佳慧、内田広夫
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会総会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 2kg以下のC型先天性食道閉鎖症に対する胸腔鏡下一期的根治術は安全に行える2023

    • 著者名/発表者名
      合田陽祐、内田広夫、檜顕成、城田千代栄、田井中貴久、住田亙、横田一樹、牧田智、安井昭洋、中川洋一、加藤大幾、前田拓也、郭ヨウ輝、劉佳慧
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会総会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Laparoscopic versus robotic-assisted choledochal cyst excision and hepaticojejunostomy: a single surgeon’s experience2023

    • 著者名/発表者名
      Uchida H,Makita S,Shirota C,Tainaka T,Sumida W,Takimoto A,Takada S,Nakagawa Y,Maeda T,Ogata S,Gohda Y,Hinoki A
    • 学会等名
      32nd International Pediatric Endosurgery Group Annual Congress
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Surgical Strategies for Infants with Congenital Biliary Dilatation2023

    • 著者名/発表者名
      Shirota C,Tainaka T,Sumida W,Yokota K,Makita S,Takimoto A,Takada Snakagawa Y,Amano H,Hinoki A,Uchida H
    • 学会等名
      32nd International Pediatric Endosurgery Group Annual Congress
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会

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公開日: 2022-04-19   更新日: 2026-01-16  

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