| 研究課題/領域番号 |
23K25149
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| 補助金の研究課題番号 |
22H03895 (2022-2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2022-2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90010:デザイン学関連
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
飯尾 尊優 同志社大学, 文化情報学部, 准教授 (70642958)
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| 研究分担者 |
木本 充彦 明治大学, 理工学部, 専任講師 (00866585)
下原 勝憲 同志社大学, 研究開発推進機構, 嘱託研究員 (10395105)
塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長 (90455577)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円)
2024年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
2023年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2022年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
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| キーワード | ソーシャルロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / サービスロボット / ロボットサービス / 実証実験 / ソーシャルロボット / ELSI |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ロボットが日常的な場面で人々と会話しサービスを提供するロボットサービスの社会実装を加速させるには、ロボットの専門家ではない現場の人々にロボットサービスの実証実験に取り組んでもらうことが重要である。しかし、現場の人々による実証実験の実践は、開発・運用コストとELSIに関するリスクの問題から容易ではない。そこで、現場の人々に気軽にロボットサービスの実証実験を実践してもらう仕組みを作るため、①開発・運用コストの低い会話ロボットシステムの構築、②ELSIに配慮したロボットサービスの設計指針の策定、そして③実証実験実践ワークショップを通じた成果展開に取り組む。
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| 研究成果の概要 |
本研究は、ロボットの専門家ではない現場の人々が気軽にロボットサービスの実証実験を行える仕組みの確立を目的とし、開発・運用コストを抑え、ELSI（倫理的・法的・社会的課題）に配慮した会話ロボットシステムを構築・実証した。大学や科学館での実証実験では、ロボットの発話スタイルや視線、謝罪、会話開始方法が人の感情や行動、信頼感に及ぼす影響を検証し、設計指針を提示した。また、学生の気分改善やアンケート回答率向上など、現場での有効性も確認された。さらに、一般市民や企業とのアウトリーチ活動を通じて研究成果を発信し、企業内実証や大学イベントなどの取り組みに展開された。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究では、商業施設や文化施設などの現場で、専門知識のない人々が気軽にロボットサービスの実証実験を行える仕組みを構築した。開発・運用コストを抑えた会話ロボットシステムを開発し、大学構内や科学館での実証実験を通じて、ロボットの発話や視線、謝罪の仕方が人の行動や感情に波及効果を持つことを明らかにし、適切な振る舞い設計指針の重要性を明らかにした。また、企業や市民と連携したアウトリーチ活動を行い、研究成果を広く社会に発信した。本研究は、ロボットが社会に自然に受け入れられるための基盤づくりに貢献し、今後のロボットサービスの普及と活用を支える実践的かつ社会的に意義ある成果である。
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