研究課題/領域番号 |
23K25244
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 筑波大学 |
研究代表者 |
門根 秀樹 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (90599820)
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研究分担者 |
渡邉 大貴 アール医療専門職大学, リハビリテーション学部, 教授 (00779572)
清水 如代 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (40620993)
丸島 愛樹 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (40722525)
三浦 紘世 筑波大学, 医学医療系, 講師 (40818051)
山崎 正志 筑波大学, 医学医療系, 客員教授 (50281712)
羽田 康司 筑波大学, 医学医療系, 教授 (80317700)
久保田 茂希 茨城県立医療大学, 保健医療学部, 教授 (90763798)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2025年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2024年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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キーワード | 運動支援 / 運動麻痺 / アシストロボット制御 / 生体信号処理 |
研究開始時の研究の概要 |
中枢神経系による人の運動制御は筋シナジーや関節協調運動が基本単位となりその組み合わせとして随意運動が実行される。麻痺患者の運動においては健常者と異なるシナジーがあり、重症度や改善度に従って変化することが報告されており、麻痺患者の筋シナジー・協調運動に働きかけて運動改善を促す技術の可能性が考えられる。本研究では、末梢神経筋活動から特徴量を抽出し、そのネットワークの性質に基づいて運動支援を行う外骨格ロボットシステムを開発する。また、患者を対象として開発手法の試験を行い評価を行う。
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