研究課題/領域番号 |
23K25251
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 早稲田大学 |
研究代表者 |
田中 英一郎 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10369952)
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研究分担者 |
中川 慧 広島大学, 医系科学研究科(保), 助教 (10711070)
弓削 類 広島大学, 医系科学研究科(保), 名誉教授 (20263676)
李 義頡 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (60240404)
大澤 啓介 九州大学, 工学研究院, 特任助教 (80962117)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2024年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
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キーワード | 歩行補助 |
研究開始時の研究の概要 |
脳卒中などによる麻痺患者向けの歩行訓練装置は各種製品化されているが,脳卒中防止のための高齢者,フレイル向けの運動促進が必要である.また訓練により自立歩行可能な軽度麻痺患者の自発的歩行訓練が容易にできるような歩行補助装置を開発する.さらに,当人のモチベーションの向上・維持のため,使用者の感情と筋疲労をリアルタイムに評価し,その状態に応じて自動的に設定される目標動作に基づき装置が制御されるシステムを構築し,効果的な運動・訓練を実現する.
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