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赤ちゃんロボットを使った新しい育児トレーニングプログラムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 23K25743
補助金の研究課題番号 23H01046 (2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2023)
応募区分一般
審査区分 小区分10030:臨床心理学関連
研究機関神奈川大学

研究代表者

新井 典子 (麻生典子)  神奈川大学, 人間科学部, 准教授 (70570216)

研究分担者 小林 麻衣子  早稲田大学, 理工学術院, 日本学術振興会特別研究員(PD等) (10802580)
杉浦 裕太  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (40725967)
佐々木 恭志郎  関西大学, 総合情報学部, 准教授 (70831600)
研究期間 (年度) 2024-04-01 – 2026-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2025年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2024年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2023年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円)
キーワードCradle Coach / 育児トレーニング / 新生児 / 抱き方 / あやし / 抱っこ / アプリ / 赤ちゃんロボット / 赤ちゃんの泣き / 育児トレーニングプログラム
研究開始時の研究の概要

2023年度は、育児行動の中の新生児の抱き方に注目し、社会実装を試みた。助産師の抱き方を教師データとし、機械学習にかけ、抱っこアプリの試作版を作成した。
2024年度は、抱っこアプリ試作版を改良し、効果検証を行う。また、抱っこ時の姿勢に関する基礎データを収集し、乳児の姿勢を推定する新たな画像評価アプリの開発を試みる。様々な年代層を対象に抱っこアプリを使用するワークショップを開催し、その効果や使いやすさ等をヒアリングする。
2025年度は抱っこアプリと画像評価アプリの完成を目指すと同時に、AI技術と子育て、心理学が融合した育児トレーニングプログラムを開発する。

研究実績の概要

2024年度は、人形に装着する抱っこアプリ(以下Cradle Coach)と画像評価アプリ(以下Cradle Posture)の効果検証とCradle Coachを使った育児トレーニングの介入研究を行った。また、今後の社会実装に備えて、対象者とそれに付随する必要なアプリの機能を見定めるために、現場で実践している抱っこ指導の実態把握と課題の抽出を行った。
(1)アプリの効果検証:2つの実験研究を行った。Cradle Coachに関しては、大学生を2群(ビデオ群、ビデオ+Cradle Coach群)に分け、抱き方の練習効果を検討した。Cradle Postureに関しては、人形を抱いた人の姿勢の画像から、新生児の姿勢角度が推定可能かどうかを回帰モデルにより検討した。
(2)育児トレーニングの実践:2つの臨床的介入研究を行った。Cradle Coachの教材の種類に注目し、育児トレーニングの効果を検討した。大学生を対象に、ぬいぐるみと赤ちゃん人形の2種類の教材を準備して育児トレーニングを実施した。質問紙調査と半構造化面接を用いて、Cradle Coachの使用感を検討した。また、大学生を対象に、子育てイメージの変化を検討した。Cradle Coachを使った育児トレーニングの前後で、新生児の抱き方と授乳方法、寝かしつけ方法、泣きのなだめ方法の4つの育児の子育てイメージを検討した。
(3)抱っこ指導の実態把握と課題の抽出:子育て支援や看護教育に従事する有識者に対して、Cradle Coachを使ったワークショップを実施した。Cradle Coachの実装が可能な対象範囲や改良すべき点についてヒアリングを行った。

現在までの達成度
現在までの達成度

2: おおむね順調に進展している

理由

(1)アプリの効果検証:Cradle Coachの有効性を実験的に検討した結果、傾斜角度の学習に有効であることが確認された(SICEに論文を投稿し採択済み)。Cradle Postureに関しては、人形を抱いた人の姿勢と新生児の姿勢角度である傾斜角と内転角の値は、高い精度で推定可能であることが確認された(SIIに論文を投稿し採択済み)。
(2)育児トレーニングの実践:Cradle Coachを使用した抱き方の育児トレーニングの効果を検討した結果、大学生にとって、赤ちゃん人形の教材はぬいぐるみ教材よりも、難易度が高いが、ぬいぐるみ教材は赤ちゃん人形教材よりも現実感が低いことが確認された(第36回日本発達心理学会にて発表)。現在、論文化を進めている。
(3)抱っこ指導の実態把握と課題抽出:すでに取得していた新生児期の助産師の抱っこ指導に関する面接データをまとめ、新生児期の抱っこ構造をモデル化した。現在海外の雑誌に投稿し、審査中である。周産期の抱っこ指導に関する課題は、子育て支援や看護教育に従事する実践の有識者から多くの貴重なご意見をいただくことができた。Cradle Coachは、看護や保育の教育現場において、子育ての事前教育が行える有益なツールになる可能性があった。子育て支援の現場では、Cradle Coachは、ポピュレーションアプローチとハイリスクアプローチのどちらの対象にも実装可能であることが確認された。また、子育て支援の現場において、Cradle Coachのようなツールはこれまで皆無であり、そのアイディアは子育て意識のパラダイムシフトを起こすと同時に、子育て技術をイノベーションする可能性を秘めていた。

今後の研究の推進方策

(1)アプリの効果検証: 2025年度は、2024年度の有識者のご意見をもとに、アプリのインターフェース及びモジュールの改良を行う予定である。また、2025年度は、Cradle Coachの抱き方を練習する機能だけでなく、泣きをあやす機能に注目し、その効果を検討する。泣いている子どもをあやす体験は、子育て経験のないものにとって、子育ての大変さを事前に知る良い体験になると考える。Cradle Coachの子どもの泣きをあやす体験が、子どもの泣き声による大人のストレス反応を軽減するかどうかを実験的に検討する予定である。
(2)育児トレーニングの実践:現在、Cradle Coachを使った子育てイメージの研究に関するデータ分析に着手している。今後はテキストマイニングを使用して、子育てイメージの変容を視覚的に整理する予定である。Cradle Coachが、一般集団及びハイリスク集団において実装が可能になるためには、臨床介入におけるリスク評価が必要だと考えている。今後は、Cradle Coachを使った育児トレーニングをハイリスク集団に実施し、どのような行動や感情が生起するか、否定的な行動や感情を緩和する介入にはどのようなものがあるかを検討する予定である。
(3)抱っこ指導の実態把握と課題抽出:2025年度は、行政機関の乳幼児健診や両親学級、地域の子育て広場、看護系及び保育系の大学に出向き、Cradle Coachを使った育児トレーニングを実施する予定である。Cradle Coachが、幅広い対象に対して、社会的価値が認められるように、アプリの改良を行っていく。誰もが気軽にかつ安全に育児トレーニングが行えるように、アプリ起動のシステム基盤やマニュアルの整備を図っていく予定である。

報告書

(2件)
  • 2024 実施状況報告書
  • 2023 実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2025 2024 2023 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うちオープンアクセス 3件、 査読あり 3件) 学会発表 (22件) (うち国際学会 6件、 招待講演 2件) 備考 (6件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] 乳幼児期の母子間の身体接触の発達的変化とその関連要因 : 保育園児を対象として2025

    • 著者名/発表者名
      麻生典子
    • 雑誌名

      人文学研究所報

      巻: 73 ページ: 61-74

    • DOI

      10.24792/0002001298

    • URL

      https://kanagawa-u.repo.nii.ac.jp/records/2001298

    • 年月日
      2025-03-14
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Does direct gaze at online meetings enhance the illusion of transparency?2025

    • 著者名/発表者名
      Takashima, K., Miura, A., Yonemitsu, F., Sasaki, K., Ikeda, A., & Yamada, Y.
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Experimental Social Psychology.

      巻: online first

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 養育困難場面における里子・養子の行動と養育者の対応:テキストマイニングを用いた事例研究の試み2024

    • 著者名/発表者名
      福島里美・麻生典子
    • 雑誌名

      子ども家庭福祉学

      巻: 24 ページ: 47-60

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 回顧的な語りからみるわらべうたのイメージ: 子ども世代と親世代の体験を比較して2024

    • 著者名/発表者名
      麻生典子
    • 雑誌名

      人文学研究所報

      巻: 71

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] The evasive truth: do mere exposures at the subliminal and supraliminal levels drive the illusory truth effect?2023

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Kyoshiro、Kobayashi Maiko、Nakamura Koyo、Watanabe Katsumi
    • 雑誌名

      Royal Society Open Science

      巻: 10 号: 6 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1098/rsos.201791

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 赤ちゃんの抱き方は泣き声による大人のストレスを緩和するか?:人形を使った生理実験2025

    • 著者名/発表者名
      工藤弦・草場奏志・藤崎愛海・麻生典子
    • 学会等名
      日本発達心理学会第36回大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 大学生のCradle Coachを使った新生児の抱き方練習の効果:ぬいぐるみ教材と赤ちゃん人形教材の使用感の質的検討2025

    • 著者名/発表者名
      麻生典子・辻ひより・山本匠・杉浦裕太
    • 学会等名
      日本発達心理学会第36回大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] Detachable Robot that Moves the Baby Bouncer2025

    • 著者名/発表者名
      Natsumi Onosato, Naoharu Sawada, Yohei Kawasaki, Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Yuta Sugiura
    • 学会等名
      The 2025 17th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Munich, Germany,
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CradlePosture: Camera-Based Approach for Estimating Neonate's Posture Based on Caregiver's Holding Behaviors2025

    • 著者名/発表者名
      Hiyori Tsuji, Takumi Yamamoto, Maiko Kobayashi, Kyoshiro Sasaki, Noriko Aso, Yuta Sugiura
    • 学会等名
      The 2025 17th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Munich, Germany,
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] PuzMaty: Supporting Puzzle Mat Design Creation2025

    • 著者名/発表者名
      Sarii Yamamoto, Jia Jun Wang, Liwei Chan, Yuta Sugiura
    • 学会等名
      The 2025 17th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Munich, Germany,
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Ambient Display utilizing Anisotropy of Tatami2025

    • 著者名/発表者名
      Riku Kitamura, Kenji Yamada, Takumi Yamamoto, Yuta Sugiura
    • 学会等名
      In Proceedings of the 19th International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 2025)
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Is the spatial position of the sun utilized for time-of-day perception and expression in paintings?2024

    • 著者名/発表者名
      Nishigaki, Y., Nakamura, K., Miura, K., Yamada, Y., & Sasaki, K.
    • 学会等名
      33rd International Congress of Psychology, Prague, Czech Republic.
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 太陽の空間的位置を手がかりとした絵画内の時刻表現・推定2024

    • 著者名/発表者名
      西垣勇我・中村航洋・三浦佳世・山田祐樹・佐々木恭志郎
    • 学会等名
      日本心理学会第88回大会 ポスター発表 熊本城ホール
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 歳を重ねるほど,よいものを上に置く2024

    • 著者名/発表者名
      朱思斉・佐々木恭志郎・姜月・錢こん・山田祐樹
    • 学会等名
      日本心理学会第88回大会 ポスター発表 熊本城ホール
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] Enchanted Clothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes2024

    • 著者名/発表者名
      Takumi Yamamoto, Rin Yoshimura, Yuta Sugiura
    • 学会等名
      Asia Haptics 2024, Sunway, Malaysia
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Pivoty: 植物を動かす外付けデバイス2024

    • 著者名/発表者名
      小野里菜摘,山本匠,井上正樹,杉浦裕太
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2024
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 里親-里子関係における心が通じ合うプロセス:複線径路等至性モデリングによる子どもの困った行動の分析2024

    • 著者名/発表者名
      麻生典子・福島里美
    • 学会等名
      日本発達心理学会第35回大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] プレイマットのパターン生成支援ツール2024

    • 著者名/発表者名
      山本さりい・Wang Jiajun・Chan Liwei・杉浦裕太
    • 学会等名
      インタラクション2024 インタラクティブ発表(ポスター)(一般)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Smartphone-Based Teaching System for Neonate Soothing Motions.2024

    • 著者名/発表者名
      Hiyori Tsuji, Takumi Yamamoto, Sora Yamaji, Maiko Kobayashi, Kyoshiro Sasaki, Noriko Aso,&Yuta Sugiura.
    • 学会等名
      The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), IEEE
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 個人特性による乳児の泣き声へのストレス反応の違い2024

    • 著者名/発表者名
      江口茉奈・小林麻衣子・佐々木恭志郎・麻生典子・渡邊克巳
    • 学会等名
      日本発達心理学会第35回大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 真面目が肝心―透明なサンプルサイズ正当化報告2024

    • 著者名/発表者名
      佐々木恭志郎
    • 学会等名
      第4回心理学の信頼性研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 無機質なロボットが人間社会に馴染むには?心理学から問題解決に迫る!~不気味の谷現象の視点から学ぼう~2024

    • 著者名/発表者名
      佐々木恭志郎
    • 学会等名
      法政大学課外教養プログラム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 良い抱っこに関する「実践知」をあぶりだす―新生児看護師を対象とした半構造化面接による探索的検討2024

    • 著者名/発表者名
      山路碧空・麻生典子・江口茉奈・佐々木恭志郎・小林麻衣子
    • 学会等名
      日本発達心理学会第35回大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 「痛いの痛いの飛んでいけ」は文化普遍的なのか?―半構造化面接を使用した日中比較研究―2024

    • 著者名/発表者名
      鈴木春香・倉澤智子・小林麻衣子・佐々木恭志郎・渡邊克巳・麻生典子
    • 学会等名
      日本発達心理学会第35回大会,
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] スマートフォンを用いた乳児あやし動作の教示システム2023

    • 著者名/発表者名
      辻ひより・山本匠・山路碧空・小林麻衣子・佐々木恭志郎・麻生典子・杉浦裕太
    • 学会等名
      第40回センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] バウンサーを動かすロボット2023

    • 著者名/発表者名
      小野里菜摘・杉浦裕太
    • 学会等名
      第40回センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ある認知心理学者の表舞台と舞台裏2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木恭志郎
    • 学会等名
      人文科学研究所公開研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [備考] 神奈川大学麻生ゼミのラボ

    • URL

      https://ku-asolab.jimdofree.com/

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [備考] 神奈川大学麻生典子研究者情報

    • URL

      https://kenkyu.kanagawa-u.ac.jp/kuhp/KgApp?kyoinId=ymimgeybggy

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [備考] LIFESTYLECOMPUTING

    • URL

      https://lclab.org/

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [備考] 神奈川大学 麻生ラボ

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] LIFESTYLE COMPUTING

    • URL

      https://lclab.org/

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 佐々木恭志郎

    • URL

      https://kyoshiro0920.wixsite.com/japanese

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [産業財産権] FTP(標準文字)2024

    • 発明者名
      新井典子
    • 権利者名
      新井典子
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2024
    • 取得年月日
      2024
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [産業財産権] FTP(立体商標)2024

    • 発明者名
      新井典子
    • 権利者名
      新井典子
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2024
    • 取得年月日
      2024
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2023-04-18   更新日: 2025-12-26  

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