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力学系に対する相空間全構造解析と分岐解析の統合による新たなアプローチ

研究課題

研究課題/領域番号 23K25786
補助金の研究課題番号 23H01089 (2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2023)
応募区分一般
審査区分 小区分12040:応用数学および統計数学関連
小区分12030:数学基礎関連
合同審査対象区分:小区分12030:数学基礎関連、小区分12040:応用数学および統計数学関連
研究機関京都大学

研究代表者

宮路 智行  京都大学, 理学研究科, 准教授 (20613342)

研究分担者 國府 寛司  京都大学, 理学研究科, 教授 (50202057)
小川 知之  明治大学, 総合数理学部, 専任教授 (80211811)
研究期間 (年度) 2023-04-01 – 2028-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2027年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2026年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2025年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2024年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2023年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
キーワード力学系 / 分岐 / 大域的構造 / 結合振動子 / 数値的追跡 / Neimark-Sacker分岐 / 不変閉曲線 / 進行波
研究開始時の研究の概要

時間とともに状態の変化する現象に対して力学系理論はその数理モデルを大域的に捉える理論的枠組を与えうる.これは個々のシミュレーションでは捉えきれない豊かな理解に有用となる.系の大域的構造へのアプローチとして二種類の方法がある:数値分岐解析(パラメータ付けられた力学系の族を考え,既知の解から追跡して局所から大域へアプローチする)とダイナミクス全構造計算法(相空間をグリッド分割した粗い解像度で回帰的な不変集合とそれらの勾配関係を抽出して大域的な概形を描く)である.本研究は,常微分方程式や離散力学系に対して,両アプローチを統合する事例を積み重ねながら,力学系の新しい大域的解析手法の確立を目指す.

研究実績の概要

本研究は,数値分岐解析とダイナミクス全構造計算法の統合により,力学系に対する大域的解析の新手法の確立を目指す.
[内部ダイナミクスの分岐を伴う不変集合のパラメータ追跡] Neimark--Sacker分岐によって分岐する不変閉曲線のパラメータ追跡に取り組んだ.友枝明保氏(関西大学)と岡本和也氏(早稲田大学)との共同研究により,交通流を記述する遅延差分方程式モデルを提案・解析し,共著論文として発表した.交通流モデルに要求される一様流と渋滞の双安定性をもち,時間・空間ともに離散的な新しいマクロモデルの提案自体の意義に加え,本研究課題における対象としての意義もある.そのモデルではNeimark--Sacker分岐によって一様流が不安定化して不変閉曲線に対応する進行波解が分岐することが示唆される.この進行波解の数値的追跡に成功した.準周期不変閉曲線に対するparameterization methodによる数値解法の一種だが,系の対称性を利用して変数を大幅に削減しうるならば,非常に有効である.一方,進行波解が分岐することについて一般的な枠組みでの定式化・数学的な証明を試みているが,分岐理論を直接適用する際の技術的な問題が判明し,証明にはさらなる検討が必要である.現時点までの成果を2024年3月の日本数学会で発表した.
[結合振動子系の大域的フィードバック制御等への応用展開] 非局所的結合振動子系におけるキメラ状態の発達度とリミットサイクルの特性の関係に関する数値実験について日本数学会秋季総合分科会で発表した.また,slow-fast系におけるリミットサイクルの分岐構造について問題点を整理している.
2024年2月16日に明治大学中野キャンパスで研究集会を開催し,力学系の分岐や大域構造,制御に関連するトピックについて参加者と議論した.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

高次元力学系における不変閉曲線の数値的追跡に成功している.ただし,数値分岐解析からのアプローチであり,対象はむしろ内部ダイナミクスが変化しない例であると考えられる.一方,一般的な定式化を通じて,より低次元の離散時間力学系で例を作ることができるため,全構造計算法からのアプローチに役立てることができる. また,非局所結合振動子系におけるキメラ状態の特徴づけおよび制御原理の考察など応用展開に向けた研究も進展している.

今後の研究の推進方策

[内部ダイナミクスの分岐を伴う不変集合のパラメータ追跡] 離散時間力学系におけるNeimark--Sacker分岐に伴う不変閉曲線のパラメータ追跡を数値分岐解析とダイナミクス全構造計算法の両面から研究する予定である.また,常微分方程式で定義される連続時間力学系における不変トーラスの追跡にも進みたい.これによって,[Conley--Morseグラフから見た分岐理論]への知見を蓄える.
[結合振動子系の大域的フィードバック制御等への応用展開]引き続きslow-fast系におけるリミットサイクルの分岐構造について議論を継続し,分岐枝のreconnectionを引き起こすメカニズムの解明に迫りたい.
国内外の研究者との研究議論によって研究を加速させるため,国内外の研究集会への参加や国内での研究集会開催を計画する.

報告書

(1件)
  • 2023 実績報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2024 2023 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 3件、 招待講演 4件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Nonlinear delay difference equation with bistability as a new traffic flow model2024

    • 著者名/発表者名
      Okamoto Kazuya、Miyaji Tomoyuki、Tomoeda Akiyasu
    • 雑誌名

      Physica Scripta

      巻: 99 号: 4 ページ: 045245-045245

    • DOI

      10.1088/1402-4896/ad314c

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking2023

    • 著者名/発表者名
      Okamoto Kota、Akashi Nozomi、Obayashi Ippei、Nakajima Kohei、Kokubu Hiroshi、Senda Kei、Tsuchiya Kazuo、Aoi Shinya
    • 雑誌名

      Nonlinear Dynamics

      巻: 111 号: 23 ページ: 21941-21955

    • DOI

      10.1007/s11071-023-08913-w

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Traveling waves and the Neimark--Sacker bifurcation with discrete rotational symmetry2024

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Miyaji
    • 学会等名
      2024 Japan-Taiwan Joint Workshop on Numerical Analysis and Inverse Problems
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 離散回転対称性をもつNeimark-Sacker分岐と進行波2024

    • 著者名/発表者名
      宮路智行, 岡本和也, 友枝明保
    • 学会等名
      日本数学会2024年度年会応用数学分科会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Deffuant model における合意形成過程2024

    • 著者名/発表者名
      大野航太,小川知之
    • 学会等名
      日本数学会2024年会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] A method of computing Morse decomposition via approximate ODE solvers and its application2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Miyaji
    • 学会等名
      Applied and Computational Dynamics, 10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Reservoir computing for dynamics2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kokubu
    • 学会等名
      KiPAS Dynamics Days
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 力学系のリザバー計算2023

    • 著者名/発表者名
      國府寛司
    • 学会等名
      2023年度 武蔵野大学 数理工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Learning dynamics by reservoir computing2023

    • 著者名/発表者名
      國府寛司
    • 学会等名
      微分方程式とデータサイエンス研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 結合振動子におけるリミットサイクルの特性とキメラの発達度について2023

    • 著者名/発表者名
      大野航太,小川知之
    • 学会等名
      日本数学会秋季総合分科会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 連続 OV モデルにおける進行波解の存在2023

    • 著者名/発表者名
      池田幸太,小川知之,菅徹
    • 学会等名
      日本数学会秋季総合分科会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 研究集会「力学系に対する相空間全構造解析と分岐解析の統合による新たなアプローチ」

    • URL

      https://sites.google.com/kyoto-u.ac.jp/dynamics2024-02-16

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書

URL: 

公開日: 2023-04-18   更新日: 2024-12-25  

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