| 研究課題/領域番号 |
23K26071
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| 補助金の研究課題番号 |
23H01376 (2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
タ デゥックトゥン 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (20869226)
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| 研究分担者 |
千葉 滋 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (80282713)
川原 圭博 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (80401248)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2026年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2024年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2023年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
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| キーワード | Body Design / Modularization / Morphology / Soft Sensors / Soft Robots / Soft sensors / Soft robots |
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| 研究開始時の研究の概要 |
- Vision: Robust and versatile printable soft-bodied robots for environment exploration, object manipulation, and human interaction.
- Challenges: We lack a systematic approach to body design, fabrication, and control of the continuum of soft-bodied robots.
- Proposal: We will develop hierarchical data-driven learning-based algorithms (reinforcement and curriculum learning) to guide modular soft-bodied robots design and controlling process.
- Impact: Accelerate the development and adoption of soft robotics by helping design versatile soft robots for multiple tasks.
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