研究課題/領域番号 |
23K26081
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 明治大学 |
研究代表者 |
久保田 孝 明治大学, 理工学部, 特任教授 (90211888)
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研究分担者 |
大槻 真嗣 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 (50348827)
吉光 徹雄 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (60332152)
宇佐美 尚人 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 (70881225)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
2025年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2024年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
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キーワード | 分散協調知能 / 小型ロボット / 宇宙探査 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の概要は,複数の小型探査ロボットモジュールにより環境に応じた分散協調知能と進化を発現することで,未踏峰地域の広範囲で密度の濃い探査を実現する探査手法の創出を行う研究である.本研究により,環境に柔軟に適応する分散協調知能の創発メカニズムを学術的に明らかにすると共に,新しい探査の在り方を世界に発信する.また,宇宙探査のみならず,災害救助や大型構造物の点検など地上技術への応用も期待できる.
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