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非線形制御系における制御リアプノフ関数のパラメトリック変形とその応用
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
23K26124
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関
北海道大学
研究代表者
山下 裕
北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90210426)
研究期間 (年度)
2024-02-28 – 2026-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
11,440千円 (直接経費: 8,800千円、間接経費: 2,640千円)
2025年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2024年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)