離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化

• 研究課題/領域番号: 23K26127
• 補助金の研究課題番号: 23H01433 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 細江 陽平 京都大学, 工学研究科, 講師 (50726411)
• 研究分担者: 河野 佑 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 (40743034)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2026年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2023年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
• キーワード: 制御工学 / 制御理論 / 確率システム / 確率的動特性 / 制御器設計

研究開始時の研究の概要

本研究では，離散時間確率系の動特性を決める確率過程として，一般の場合，i.i.d.過程（白色雑音）の場合，隠れマルコフモデル（HMM）の場合，マルチンゲールの場合の計４通りを考え，その各々の場合について，線形制御理論に関する諸問題に取り組む．また，Contraction理論を用いて非線形系を対象とした議論も行う．これらを通して，動特性が確率過程により決まる離散時間確率系の統一的制御理論創出とその体系化を行う．