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形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
23K26128
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関
京都大学
研究代表者
薄 良彦
京都大学, 工学研究科, 准教授 (40402961)
研究期間 (年度)
2024-02-28 – 2026-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
2025年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2024年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)