| 研究課題/領域番号 |
23K26218
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| 補助金の研究課題番号 |
23H01524 (2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分22050:土木計画学および交通工学関連
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
和田 健太郎 筑波大学, システム情報系, 准教授 (20706957)
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| 研究分担者 |
柳原 正実 東京都立大学, 都市環境科学研究科, 助教 (20739560)
塩見 康博 立命館大学, 理工学部, 教授 (40422993)
中西 航 金沢大学, 地球社会基盤学系, 准教授 (70735456)
瀬尾 亨 東京科学大学, 環境・社会理工学院, 准教授 (90774779)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)
2026年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2025年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2024年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2023年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
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| キーワード | 交通流理論 / 交通制御 / ボトルネック / サグ / トンネル / 交通容量 / Capacity Drop / 運転挙動 / 交通状態推定 / 車線変更 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
現在，我が国の都市間高速道路の主要な渋滞箇所であるサグやトンネルでは，ペースメーカーライトや音声注意喚起等の交通制御が各地で導入され，一定の成果をあげている．本研究の目的は，交通流に様々なパターンで介入できる“実験的な状況”を活用し，安定的な交通性能の改善に繋がる知見を得ることである．より具体的には，現実に観測される安定的なパターンを記述するマクロな交通流理論を確立し，交通制御による介入前後の観測データによる理論の検証，それを可能とする交通状態・基本交通パラメータの推定手法の一般化，Driving Simulator・実道走行実験による運転挙動分析・制御パターンの評価に総合的に取り組む．
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| 研究実績の概要 |
現在，我が国の都市間高速道路の主要な渋滞箇所である単路部（サグやトンネル等）では，走光型視線誘導システムや音声注意喚起，情報版等の交通制御が各地で導入され，一定の成果をあげている．本研究の目的は，交通流に様々なパターンで介入できる“実験的な状況”を活用し，安定的な交通性能の改善に繋がる知見を得ることである．
具体的には，本研究は，大きく次の2つの柱からなる：(A)「走行挙動-交通性能」関係を観測スケールで記述するマクロな交通流理論の確立・検証；(B)「交通制御による介入-走行挙動変化」関係を把握のためのミクロな運転挙動分析および制御設計・改善．また，研究期間全体を，現状の交通制御システムから得られる実績データに基づく分析をPhase 1（2023・2024年度），実証実験に基づく分析をPhase 2（2025・2026年度）に分けて研究を進める．
2年目の令和6年度では，(A), (B) ともに Phase 1の分析を本格的に行うとともに，Phase 2の実験シナリオの検討・試行を行なった．具体的には，(A) では，昨年度に引き続き，各種渋滞対策の導入効果および持続効果の評価の事例を増やし，理論の実務への適用可能性・有用性・限界を整理した．また，区間別車両別の速度-車頭距離関係の推定法を構築・検証した．(B) では，ミクロな運転挙動分析として，走光型視線誘導システムの追従挙動や速度回復挙動への影響を実測データおよびドライビング・シミュレータ実験データに基づき行なった．また，構築した理論に基づき渋滞情報版の最適な設置位置を検討し，本メンバーも参画する産学連携の自主研究グループによる実証実験を行なうとともに，深層強化学習に基づく交通制御についても検討を行なった．
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| 現在までの達成度 |
現在までの達成度
1: 当初の計画以上に進展している
理由
(A) については，マクロ交通流理論の適用可能性の検証やその周辺技術の整備がおおよそ完了しており，これまでの知見に基づく手法の見直し・改善のフェーズに入っている状況である．(B) についても，交通制御による介入と走行挙動の関係分析が本格的に実施されるとともに，本研究の成果に基づく交通流への戦略的な介入・改善の実験も開始できている．したがって，当初の計画以上に進展していると考えている．
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| 今後の研究の推進方策 |
現在，Phase 1の研究自体は(A), (B)ともにおおよそ完了していると言える．その結果を査読付きの学術論文としてまとめ，成果発表していくことが今後まずやるべき重要な項目である．また，Phase 2の実証実験については，現在実施中・実施予定の実験で得られるデータに基づく分析を進めるとともに，最終年度の取りまとめに向けて，さらなる介入実験の検討やデザインを進めていく．
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