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不確定性を考慮した宇宙スマートアンテナの自律運用シナリオの構築

研究課題

研究課題/領域番号 23K26301
補助金の研究課題番号 23H01607 (2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2023)
応募区分一般
審査区分 小区分24010:航空宇宙工学関連
研究機関大阪公立大学

研究代表者

小木曽 望  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (70295715)

研究分担者 岩佐 貴史  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (90450717)
田中 宏明  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 (90532002)
研究期間 (年度) 2023-04-01 – 2026-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2025年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2024年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
2023年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
キーワードスマート構造 / 自律運用シナリオ / リスク解析 / 機械学習 / レジリエント工学 / 高精度画像計測
研究開始時の研究の概要

高精度スマートアンテナの不確定性による利得低下を回復させるためには,その不確定性の影響を除去するために必要な「高精度計測」だけに頼るのではなく,機械学習を利用して不確定性の影響を「推定」する手法を構築する.この機械学習を利用して,運用前にあらかじめ推定しておけば,運用時には不確定性の影響を「計測」することなく,アンテナを運用することができるようになる.つまり,アンテナを調整する時間を最小化し,アンテナを運用する時間を最大化することができる.これが本研究で構築をめざす「不確定性を考慮した宇宙スマートアンテナの自律運用シナリオ」である.

研究実績の概要

[1] STPA安全解析を通して,画像計測誤差および主鏡取付誤差の影響が運用シナリオにおよぼす影響を評価した.そして,画像計測に要する時間に対して観測対象追尾のための仰角変更を考慮して,異なる仰角で算出した可変副鏡のアクチュエータ出力に対して,どの程度の仰角までアンテナ利得の悪化が防げるのかを算出し,自律運用シナリオに反映した.一方で,副鏡の熱変形,重力変形の影響を過小評価していたことが明らかになったため,不確定性の影響を再評価する必要が生じた.
[2] 画像計測に関しては,サンプリングモアレ法を利用した画像計測法の高度化に取り組んだ.まず,カメラ姿勢(取付位置,視線方向,視野)と撮影画像との関係を表現する解析モデルを構築し,格子貼付1カメラ法(計測対象物に貼付した格子画像を撮影し格子の位相情報から変位量を求める画像計測法)と組み合わせることで,カメラ姿勢が計測精度に与える影響を明らかにした.また,格子貼付1カメラ法による副鏡モデルの変位計測を大気球実験にて実施し,成層圏においても地上と同程度の精度(0.05mm以下)で計測できることを確認した.
一方,地上実験系を利用した画像計測誤差モデル構築に関して,カメラ視線方向と鏡面法線方向のなす角に加え,カメラ位置と鏡面までの距離を組み込むことで不確定性予測の精度が向上できるかどうかを確認した.
[3] 機構系の不確定性定量化解析に関して,宇宙に近い成層圏環境においてアンテナ光学系の副鏡の一部を取り出したスマート構造システムの動作実証を実施し,形状可変鏡機構系の運用環境における特性評価を行った.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

STPA安全解析に加えて,FRAMによるモデル化を試し,ハザードに関するモデル化を進歩させることができた.また,今年度主に取り組んだ主鏡取付誤差に関してはこれまで仮定としていた主鏡取付誤差量に対して,運用シナリオと不確定伝播の視点から,取り付け誤差量の設計要求の根拠を明確にすることができるなど,順調に研究が進んでいる.
画像計測に関しては,計測誤差や計測欠損を機械学習により補正する学習モデルに必要な「誤差の予測モデル」の一部を構築し,シミュレーションベースで計測誤差の分布特性を把握する等,順調に研究が進んでいる.
機構に関する不確定性も出る構築に関しては,スマート形状可変鏡システムの成層圏環境での動作実証試験を実施し,実運用に近い環境でのデータを取得するなど,順調に研究が進んでいる.

今後の研究の推進方策

レジリエント運用の高精度化のために,ハザード解析および不確定性伝播モデルの高精度化を図る,また,利得回復を最大化するための副鏡アクチュエータ出力算出に対して,最適化計算を省略するための学習モデルの高精度化を図る.
また,成層圏気球実験結果や地上試験結果に対して,不確定性定量化解析を実施し,学習モデルを構築する.
画像解析モデルに関しては,構築した解析モデルに画像ノイズを加え格子貼付1カメラ法と組み合わせることで,実際を想定した予測モデルを構築し,計測実験を通してその妥当性を検証する.
これからは,地上モデルから上空モデルの動きをいかに予測するべきかといった運用方策に関してはメンバー間でのコンセンサスをさらに強固なものにする必要がある.そのために,より綿密に打ち合わせをしながら,研究を進める予定である.

報告書

(1件)
  • 2023 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2023

すべて 雑誌論文 (1件) (うちオープンアクセス 1件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Resilient Operation Planning for CubeSat Using Reinforcement Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Shuntaro Kuroiwa and Nozomu Kogiso
    • 雑誌名

      Proceedings of the Asia Pacific Conference of the PHM Society 2023

      巻: 4(1) 号: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.36001/phmap.2023.v4i1.3766

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [学会発表] Study on Deformable Space Structure System Consisting of Lattice Structures2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanaka, Hiromasa Kato, Yuta Nishijima
    • 学会等名
      34th International Symposium on Space Technology and Science
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Resilient Operation Planning of Smart Antenna System Considering Uncertainty and Safety Conditions through STPA2023

    • 著者名/発表者名
      Nozomu Kogiso, Ryo Konagamitsu, Koichi Yokota, Yuki Suzuki
    • 学会等名
      34th International Symposium on Space Technology and Science
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 宇宙システムの運用に着目したSTPAハザード解析の適用とその効果2023

    • 著者名/発表者名
      小木曽 望,黒岩 俊太郎,小長光 遼
    • 学会等名
      日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 成層圏気球実験用形状可変鏡システムの開発・評価2023

    • 著者名/発表者名
      田中 宏明, 小木曽 望, 岩佐 貴史, 坂本啓, 池田 忠繁, 勝又 暢久, 岸本 直子, 樋口 健, 藤垣 元治, 土居 明広, 佐藤 泰貴
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第67回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] STPAによるハザード解析を通じたスマートアンテナのレジリエントな運用計画2023

    • 著者名/発表者名
      小長光 遼, 小木曽 望
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第67回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 深層学習によるスマートアンテナ取り付け誤差予測精度向上2023

    • 著者名/発表者名
      小木曽 望, 横田 航一
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第67回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 格子画像を印刷した副鏡モデルの相対変位計測,2023

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史,勝又暢久,大畑慎也,岸本直子,藤垣元治,樋口健
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第67回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた超小型人工衛星のレジリエントな運用方針決定2023

    • 著者名/発表者名
      黒岩 俊太郎, 小木曽 望
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第67回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 格子貼付 1 カメラ法を有する形状可変構造実証試験 ~成果報告2023

    • 著者名/発表者名
      田中宏明,小木曽望, 岩佐貴史, 勝又暢久, 坂本啓, 池田忠繁, 岸本直子, 樋口健, 藤垣元治,土居明広, 佐藤泰貴
    • 学会等名
      大気球シンポジウム 2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 限られた離散点計測データによる薄肉構造物の挙動計測2023

    • 著者名/発表者名
      岩佐貴史
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会,計測・制御・システム工学部会シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] スマート副鏡の熱・自重変形を考慮したアンテナ性能の検証2023

    • 著者名/発表者名
      石原 彰人, 小木曽 望
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第60回関西・中部支部合同秋期大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 仰角の変化を考慮したスマートアンテナのレジリエントな運用計画2023

    • 著者名/発表者名
      小長光遼, 小木曽望
    • 学会等名
      第38回 宇宙構造・材料シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書

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公開日: 2023-04-18   更新日: 2024-12-25  

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