小型移動体に搭載可能な広角音響レンズを用いる海中同時通信・測位システムの開発

• 研究課題/領域番号: 23K26311
• 補助金の研究課題番号: 23H01617 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分24020:船舶海洋工学関連
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 海老原 格 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80581602)
• 研究分担者: 若槻 尚斗 筑波大学, システム情報系, 教授 (40294433) ; 水谷 孝一 筑波大学, システム情報系, 研究員 (50241790)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2026年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2025年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2024年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2023年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
• キーワード: 水中音響通信 / マルチパス / 音響レンズ / ドップラー

研究開始時の研究の概要

小型移動体に搭載可能な海中通信・測位技術を実現するために，複数の通信相手に狙いを定めて同時に信号を送受信すると同時に，通信相手の方位・距離を計測できる，新しい通信・測位システムを確立する．これまで確立してきた技術を基盤とする音響レンズ通信機を構築するとともに，通信相手の方位・距離を計測する測位機能を新しく実装する．それらを海中同時通信・測位システムとして統合し，実験を繰り返して完成度を高めることで，目的を達成する．