研究課題/領域番号 |
23K26579
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分30020:光工学および光量子科学関連
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研究機関 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 |
研究代表者 |
田原 樹 国立研究開発法人情報通信研究機構, 電磁波研究所電磁波先進研究センター, 主任研究員 (50709095)
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研究分担者 |
下馬場 朋禄 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (20360563)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
2026年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2025年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2024年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
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キーワード | インコヒーレントデジタルホログラフィ / 自然光フルカラー動画ホログラフィ / 自然光フルカラー動画ホログラフィカメラ / フィルタフリー偏光インコヒーレントホログラフィ / P4IDH |
研究開始時の研究の概要 |
デジタルホログラフィシステムを移動体へ搭載し、ホログラフィを「機械の眼」とする多次元ホログラフィックマシンビジョンを創出する。移動体へ搭載できる様に軽量、コンパクト、高耐振動性で、高速に多次元情報の動画像計測を行ない、計測結果から移動体の行動判断に必要な特徴量抽出を迅速に行なうシステムを開発する。そして、移動体へ搭載しても太陽光等の自然光を光源として多次元デジタルホログラフィック動画像計測が可能であることを実証する。再生像から特徴量を抽出するシステムを構築した上で、移動体にフィードバック信号を与えて制御することで、機械装置等の移動体の視覚にデジタルホログラフィを適用できることを示す。
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