研究課題
基盤研究(B)
本研究では、高精細カメラやLiDARなど高性能かつデータリッチなセンサを搭載するドローンやスマートフォンなどのエッジデバイスが、被災現場などの状況を理解し、人間に代わりその状況説明を行うための状況要約技術の確立を目指す。オブジェクト間の物理距離や意味的相関・因果関係の解析を行い、軽量学習モデルのパラメータを学習・獲得することで状況理解を実現するアプローチを提案し、計算機資源の限られるエッジデバイス上でも軽量に状況理解を可能とする方法論を構成する。