研究課題
基盤研究(B)
工業用配管や人体の気管など管状物体での健康把握用の検査では，機器の物理的制約から細径プローブを備えた内視鏡など画像計測手段が限定される．特に定量的・効率的な内視鏡検査には，操作上の動きや内壁の形状変化に対応可能な実時間の形状計測の実現が望まれる．そこで本研究では，光学系・照明系の高速制御と1,000 [fps]高速画像処理を用いた管内壁の高速三次元計測技術を確立し，工学・医学的な応用展開へと繋げることを目的とする．構造化された照明光の高速空間制御と高速画像処理アルゴリズムを連携した高速三次元画像計測システムを開発・実現し，工学・医学的に次世代の内視鏡検査技術に繋げる．
