研究課題/領域番号 |
23K28116
|
研究種目 |
基盤研究(B)
|
配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
|
研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
研究代表者 |
吉安 祐介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10712234)
|
研究分担者 |
金崎 朝子 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授 (00738073)
Caron Guillaume 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (90927584)
|
研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
|
配分額 *注記 |
10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)
2025年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2024年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
|
キーワード | 大規模学習モデル / 3D仮想空間 / ゼロショット学習 / 生成AI / Embodied AI |
研究開始時の研究の概要 |
本課題では、インターネット空間に存在する膨大な画像や言語データを用いて学習された大規模な学習モデルと3D仮想空間を融合することで、汎用的・即応的な認識と行動実行を両立する「実世界AIのゼロショット学習方法論の確立」を目指す。物体、人間、環境と行動を対象とした学習モデルに関する研究課題として、①大規模視覚モデルを用いた物体3D認識・形状生成・追従技術、②画像に基づく人間の3D形状生成技術、③LLMや拡散モデルなどの生成モデルを用いたEmbodied AIの構築とその学習環境としてのNeural radiance field (NeRF)世界モデル構築等に関する研究を行う。
|