転がりと滑りの触覚手掛りの３指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現

• 研究課題/領域番号: 23K28122
• 補助金の研究課題番号: 23H03432 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連; 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連; 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 長谷川 晶一 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (10323833)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2025年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円); 2024年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円); 2023年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
• キーワード: ハプティクス / バーチャルリアリティ / 器用な操作 / 把持 / 摩擦

研究開始時の研究の概要

接触と滑りの時空間分布を物理シミュレーションにより再現し、操作を阻害しない装着型機構により指先に提示することで、片手3指での精密把持による器用な物体操作が可能な触覚バーチャルリアリティ(VR)環境を実現する。また、様々な操作について再現が必要な物理現象と感覚提示を解明することで、触覚VR環境の設計指針を得る。さらにこの指針を基にメタバースでの精密操作のための指先装着型触覚提示装置を開発する。