研究課題/領域番号 |
23K28130
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補助金の研究課題番号 |
23H03440 (2023)
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 (2024) 補助金 (2023) |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
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研究機関 | 佐賀大学 |
研究代表者 |
福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891)
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研究分担者 |
YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092)
東森 充 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (30346522)
金子 真 佐賀大学, 理工学部, 客員研究員 (70224607)
村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2026年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2024年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
2023年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
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キーワード | 人間拡張 / 協働ロボット / 人工知能 / 主導権 / 組み合わせ最適化 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では,「人間」と「ロボット」とが渾然一体化したダブルBrain(人脳+AI脳)協調型の人間拡張ロボットを構築し,「人間」と「ロボット」を従来とは別次元で融合させることに挑戦する.「人間」と「ロボット」との協働には,両者の強みを融合するインタフェースの設計が肝要であり, 主に,1.協働における「ロボット」の強みを構築する,2.「人間」と「ロボット」とで互いの認識を共有させる,3.「人間」と「ロボット」とで操作の主導権を譲り合う,4.実践的な評価実験,の4つの研究課題に取り組む.作成したプログラムや得られた成果等はオープンデータとして広く社会へ還元することを目指す.
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