ダブルBrain（ヒト脳＋AI脳）協調型人間拡張ロボットの創成と実証

• 研究課題/領域番号: 23K28130
• 補助金の研究課題番号: 23H03440 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連; 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連; 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
• 研究機関: 佐賀大学
• 研究代表者: 福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891)
• 研究分担者: YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092) ; 東森 充 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (30346522) ; 金子 真 佐賀大学, 理工学部, 客員研究員 (70224607) ; 村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円); 2026年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2024年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円); 2023年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
• キーワード: 人間拡張 / 協働ロボット / 人工知能 / 主導権 / 組み合わせ最適化

研究開始時の研究の概要

本研究では，「人間」と「ロボット」とが渾然一体化したダブルBrain(人脳+AI脳)協調型の人間拡張ロボットを構築し，「人間」と「ロボット」を従来とは別次元で融合させることに挑戦する.「人間」と「ロボット」との協働には，両者の強みを融合するインタフェースの設計が肝要であり， 主に，1.協働における「ロボット」の強みを構築する，2.「人間」と「ロボット」とで互いの認識を共有させる，3.「人間」と「ロボット」とで操作の主導権を譲り合う，4.実践的な評価実験，の4つの研究課題に取り組む.作成したプログラムや得られた成果等はオープンデータとして広く社会へ還元することを目指す.