言語を用いた記号操作による実世界シミュレーション開発

• 研究課題/領域番号: 23K28143
• 補助金の研究課題番号: 23H03453 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61030:知能情報学関連; 小区分60030:統計科学関連; 合同審査対象区分:小区分60030:統計科学関連、小区分61030:知能情報学関連
• 研究機関: お茶の水女子大学
• 研究代表者: 小林 一郎 お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440)
• 研究分担者: 持橋 大地 統計数理研究所, 数理・推論研究系, 准教授 (80418508)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2025年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2024年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円); 2023年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
• キーワード: 実世界環境の認識 / 自然言語推論 / 言語と動作 / 予測

研究開始時の研究の概要

ヒトと機械が共生する環境において観察した事象に対する経験や感覚を共有し、円滑なコミュニケーションを実現するために、機械に実世界の 物理環境を理解させ予測可能とし、その状態を言語で認識し、言語による記号操作に基づいた行動計画により、実世界での行動を可能にする基盤技術を以下の3つの項目実現しつつ開発する. (1)実世界環境の予測モデルの構築.(2)実世界を認識しつつ観察対象の物理特性の常識を踏まえた自然言語推論の開発.(3)実世界で の言語理解:1と2で得られた知識を踏まえて言語指示を理解し、環境に適切な動作インタラクションするエージェントを構築する.