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その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
23K28162
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関
東京大学
研究代表者
趙 漠居
東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師 (30825378)
研究期間 (年度)
2024-02-28 – 2026-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
10,400千円 (直接経費: 8,000千円、間接経費: 2,400千円)
2025年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2024年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)