| 研究課題/領域番号 |
23K28164
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| 補助金の研究課題番号 |
23H03474 (2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
出口 大輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20437081)
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| 研究分担者 |
赤井 直紀 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (40786092)
川西 康友 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50755147)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2026年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2025年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2024年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2023年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
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| キーワード | 人物行動センシング / 知識獲得型認識基盤 / 車載映像クラウド探 / 車載映像クラウド探索 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、我々人間が明示的・暗黙的なルールに従いながら状況に合わせて同じような行動をするという知見を活用し、そのようなルールに従う行動のセンシング結果を手掛かりとして、物体認識モデルの性能を向上させる学習データを車載映像クラウドから自動的に見つけ出す基盤技術の開発を行う。そして、人の行動とルールの情報を手がかりとして、それらの学習データに対してアノテーション情報を自動付与しながらモデル更新を行う知識獲得型認識基盤の実現を目指す。
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