研究課題/領域番号 |
23K28169
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 福井工業大学 |
研究代表者 |
古澤 和也 福井工業大学, 環境学部, 教授 (00510017)
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研究分担者 |
清水 正宏 長浜バイオ大学, バイオサイエンス学部, 教授 (50447140)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
2026年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2025年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2024年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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キーワード | バイオロボット / 大脳オルガノイド / 再生筋組織 / 自発動作 / 学習 |
研究開始時の研究の概要 |
この研究の目的は、生きている細胞でできたロボット(バイオロボット)に、自発的な仕事を学習させるための教育技法を確立することです。そのために、自発的に電気刺激を生み出す大脳オルガノイドを、電気的な刺激によって動く筋細胞アクチュエーターに接続させたバイオロボットを構築します。そして、このバイオロボットに体の変え方を覚えさせる様々な教育技法を確立します。もし、バイオロボットが自発的な運動を学習しそれを自発的に再現することができるようになれば、それは弱い力が必要な環境で、不要なものを除去したり、あるいは必要なものを運搬したりする自発的なロボットとして利用できと期待しています。
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