ロボットによるエンゲージメント促進のためのインタラクションモデルの構築

• 研究課題/領域番号: 23K28195
• 補助金の研究課題番号: 23H03505 (2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分62030:学習支援システム関連
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 柏原 昭博 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (10243263)
• 研究分担者: 長谷川 忍 北陸先端科学技術大学院大学, 遠隔教育研究イノベーションセンター, 教授 (30345665) ; 鷹岡 亮 山口大学, 教育学部, 教授 (10293135) ; 太田 光一 北陸先端科学技術大学院大学, 遠隔教育研究イノベーションセンター, 助教 (00770124)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2025年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2024年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円); 2023年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
• キーワード: 学習支援システム / コミュニケーションロボット / エンゲージメント / インタラクションモデル / ロール制御

研究開始時の研究の概要

本研究では、人型コミュニケーションロボットが学び相手として存在感のある有望な学習メディアであることに着目し、学習者のエンゲージメントをシステマティックに引き出すことを主眼とした学習支援ロボットシステムを開発する。特に、ロボットの擬人化傾向が学習者のエンゲージメントに与える影響を明らかにするとともに、ロボットの擬人化傾向と物理的身体性を制御することで、学習者から思考や行動に対するエンゲージメントを引き出すためのインタラクションモデルを構築する。また、モデルベースにロボットの振る舞いを構成するメカニズムを開発し、その有効性を実験的に評価する。