| 研究課題/領域番号 |
23K28369
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| 補助金の研究課題番号 |
23H03680 (2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90010:デザイン学関連
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
南 裕樹 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00548076)
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| 研究分担者 |
石川 将人 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (20323826)
佐藤 一宏 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (00751869)
田中 大介 新居浜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (70782613)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2025年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2024年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2023年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
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| キーワード | AI制御システム / モデルベースト制御 / モデル圧縮 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
AI技術を活用し，モノの動きを表現する詳細モデル（AIモデル）を構築することで，モノの動きを調べたり再現したりできるようになる．しかし，動きをデザインする場合には，詳細モデルではなく，システム設計に必要な最小限の情報を反映した「設計モデル＝制御のコツ」が重要になる．本研究では，システム制御の視座で，AIモデルの解析や圧縮技術の開発に取り組み，制御のコツを押さえたAI制御システムデザイン論の構築を目指す．
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