研究課題/領域番号 |
23K28473
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 電気通信大学 |
研究代表者 |
姜 銀来 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 教授 (70508340)
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研究分担者 |
横井 浩史 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (90271634)
山野井 佑介 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教 (40870184)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
2026年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2025年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2024年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
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キーワード | 義手 / 筋電 / 動作生成 / 半自律制御 |
研究開始時の研究の概要 |
手を含む上肢は、日常生活において不可欠や役割を果たしているため、本来自分の手と同じように使える高機能義手は、上肢切断者にとって強いニーズがある。しかし、従来の高機能義手は、性能を十分に発揮するための操作信号が利用者に依存しているため、使用負担が高く、普及が進んでいない。利用者への身体的・精神的負担が低く、日常生活で使える高機能義手の開発は、希望と現状のギャップを埋める重要な課題である。そこで、本研究は、利用者からの操作信号を必要最小限に抑え、自ら環境に基づいて動作を生成できる知的パートナーとなる義手の開発を目的とする。
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