研究課題/領域番号 |
23KF0137
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研究種目 |
特別研究員奨励費
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 外国 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
新井 史人 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (90221051)
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研究分担者 |
WANG RIXIN 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 外国人特別研究員
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研究期間 (年度) |
2023-09-27 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
2025年度: 200千円 (直接経費: 200千円)
2024年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2023年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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研究開始時の研究の概要 |
メタマテリアル機構は、合理的に設計された周期的なセルパターンによって決定される特定の機械的応答を備えた人工構造である。メタマテリアルの概念に基づいて、特別な構造設計を通じて、より大きな変位、より高い感度、または特定の変形モードを達成できるようになりる。メタマテリアル機構をマイクロロボットに適用するには、その構造の変形性能を目的に応じて向上させることが重要になる。そこで、本研究では、圧電材料を用いた構造設計とその最適化の方法論を提案する。また、力の感知と把握機能を有するマイクロロボットに応用する。
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