| 研究課題/領域番号 |
23KJ1067
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
本田 康平 名古屋大学, 工学研究科, 特別研究員(DC2)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-25 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2024年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2023年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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| 研究開始時の研究の概要 |
自動運転の実現のためには，多様な交通環境や周囲の交通参加者等の状況に応じて連続・並列的に膨大な運転行動を実行可能である必要がある．本研究では，多くの運転行動がモデル予測制御と呼ばれる制御の枠組みの中で最適化問題として数学的に表現可能であることに着目し，状況に応じて適切な最適化問題を実時間で生成・求解することによって多様で柔軟な行動を可能とする自律移動制御フレームワークを創出する．
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