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人間・エージェントの円滑で確実な意思疎通のためのコミュニケーション基盤

研究課題

研究課題/領域番号 24240023
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関京都大学

研究代表者

西田 豊明  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70135531)

研究分担者 中澤 篤志  京都大学, 大学院情報学研究科, 准教授 (20362593)
大本 義正  京都大学, 大学院情報学研究科, 助教 (90511775)
研究協力者 Mohammad Yasser  
Lala Divesh  
神田 賢一  
伊豆蔵 拓也  
木下 和巳  
周藤 沙月  
森 槙悟  
羅 潤萍  
秋友 伸也  
片岡 操  
古谷 純  
笹倉 隆史  
丹下 雄太  
森本 俊成  
小嶋 翔太  
吉野 真弘  
堀井 荘志  
竹末 祐二  
武田 星児  
陶山 昂司  
松本 麻見  
松田 貴大  
樋口 修  
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
47,190千円 (直接経費: 36,300千円、間接経費: 10,890千円)
2015年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2014年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2013年度: 11,700千円 (直接経費: 9,000千円、間接経費: 2,700千円)
2012年度: 20,020千円 (直接経費: 15,400千円、間接経費: 4,620千円)
キーワード会話情報学 / 会話エージェント / 会話基盤 / 意思疎通 / 状況理解 / 共同意図管理 / インタラクション分析
研究成果の概要

会話に必要なタスク知識,ドメイン知識,コミュニケーション知識を効率的に獲得できるようにすることにより,人間との間で,タスク構造,状況,状況認識,意図の共有を顕著に高めることを目指している.エージェントの現実的な行動表示を可能にする仮想空間構築支援システムの研究開発,模倣学習の高度化と粒度の大きな会話内容管理方式の実現,グループ意思決定における重視度の動的推定法,オントロジーを用いたタスク共有,志向姿勢誘発に基づく共同意図管理手法の開発,循環的意図更新を用いた情緒的な配慮の誘発,生理指標を用いた心的状態推定などの成果を得た.

報告書

(5件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (50件)

すべて 2016 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 3件、 査読あり 7件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (41件) (うち国際学会 4件、 招待講演 3件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Exact multi-length scale and mean invariant motif discovery2016

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      Applied Intelligence

      巻: 44 号: 2 ページ: 322-339

    • DOI

      10.1007/s10489-015-0684-8

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Learning interaction protocols by mimicking: Understanding and reproducing human interactive behavior2015

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: 66 ページ: 62-70

    • DOI

      10.1016/j.patrec.2014.11.010

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A data-driven passing interaction model for embodied basketball agents2015

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala and Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Information Systems

      巻: Online First 号: 1 ページ: 1-34

    • DOI

      10.1007/s10844-015-0386-z

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Why Should We Imitate Robots? Effect of Back Imitation on Judgment of Imitative Skill2015

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: Online first 号: 4 ページ: 497-512

    • DOI

      10.1007/s12369-015-0282-2

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Design of Immersive Environment for Social Interaction Based on Socio-Spatial Information and the Applications2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Divesh Lala, Hiroyasu Saiga, Hiroki Ohashi, Shingo Mori, Kae Sakamoto, Kazumi Kinoshita, Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      J. Inf. Sci. Eng.

      巻: 29 ページ: 663-679

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Augmenting Conversational Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence

      巻: 6(4) 号: 4 ページ: 103-124

    • DOI

      10.4018/jcini.2012100105

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fluid Imitation2012

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 4 号: 4 ページ: 369-382

    • DOI

      10.1007/s12369-012-0153-z

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] The Effects of Extended Estimation on Affective Attitudes in an Interactional Series of Tasks2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Soshi Horii and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      CENTRIC 2015 : The Eighth International Conference on Advances in Human-oriented and Personalized Mechanisms, Technologies, and Services
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-11-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An imitation-based approach to represent common ground in a virtual basketball agent team mate2015

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      the 21st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST ’15)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-11-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Effect of Alternating Propagation of Local Objective and Global Purpose by a Network-Connected Two-Layer Model of Emphasizing Factors2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Asami Matsumoto, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      EuroAsianPacific Joint Conference on Cognitive Science (EAPCogSci 2015)
    • 発表場所
      Torino, Italy
    • 年月日
      2015-09-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Distinction of Intrinsic and Extrinsic Stress in an Exercise Game by Combining Multiple Physiological Indices2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Seiji Takeda, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      7th International Conference on Games and Virtual Worlds for Serious Applications (VS-Games), 2015
    • 発表場所
      Skovde, Sweden
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 連続タスクにおける重視要因の発展的推定によるエージェントへの信憑性印象の向上2015

    • 著者名/発表者名
      堀井荘志,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第29 回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(北海道,函館市)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 目的意図と作業意図間の関係性ネットワークを用いた循環的推定2015

    • 著者名/発表者名
      松本麻見,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第29 回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(北海道,函館市)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ユーザの状態観測に基づく戦略行動の動的変更によるエンゲージメント向上2015

    • 著者名/発表者名
      陶山昂司,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第29 回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(北海道,函館市)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 複数の生理指標を用いた運動ゲームにおける集中度推定法2015

    • 著者名/発表者名
      武田星児,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第29 回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(北海道,函館市)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Simple Incremental GMM Modeling using Multidimensional Piecewise Linear Segmentation for Learning from Demonstration2015

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      3rd International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE)
    • 発表場所
      Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu city, Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2015-03-28 – 2015-03-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Synthetic Evidential Study as Primordial Soup of Conversation2015

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida, Atsushi Nakazawa, Yoshimasa Ohmoto, Christian Nitschke, Yasser Mohammad, Sutasinee Thovuttikul, Divesh Lala, Masakazu Abe, and Takashi Ookaki
    • 学会等名
      DNIS 2015
    • 発表場所
      University of Aizu, Aizuwakamatsu city, Fukushima, Japan
    • 年月日
      2015-03-23 – 2015-03-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Synthetic Evidential Study as Augmented Collective Thought Process -- Preliminary Report2015

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida, Masakazu Abe, Takashi Ookaki, Divesh Lala, Sutasinee Thovuttikul, Hengjie Song, Yasser Mohammad, Christian Nitschke, Yoshimasa Ohmoto, Atsushi Nakazawa, Takaaki Shochi, Jean-Luc Rouas, Aurelie Bugeau, Fabien Lotte, Ming Zuheng, Geoffrey Letournel, Marine Guerry, and Dominique Fourer
    • 学会等名
      ACIIDS 2015
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2015-03-23 – 2015-03-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Induction of Intentional Stance in Human-Agent Interaction by Presenting Goal-Oriented Behavior using Multimodal Information2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Jun Furutani, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      The Seventh International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2015-03-22 – 2015-03-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 志向姿勢誘発エージェントによるVR 運動ゲ ームに対するユーザのコミットメント向上2015

    • 著者名/発表者名
      陶山昂司,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第77 回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 生理指標を含むマルチモーダルデータを用い た運動中のストレス状態の推定と仮想空間への反映2015

    • 著者名/発表者名
      武田星児,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第77 回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 目的意図と作業意図間の関係性ネットワーク を用いた循環的推定2015

    • 著者名/発表者名
      松本麻見,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第77 回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Divesh Lala, Christian Nitschke, Toyoaki Nishida2015

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala, Christian Nitschke, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICAART 2014
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2015-01-10 – 2015-01-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 社交ダンス指導を手がかりとした身体動作の知識構造抽出2014

    • 著者名/発表者名
      吉野真弘,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      電子情報通信学会 HCS研究会
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 年月日
      2014-10-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 人間とロボットの共同作業における重視度推定の役割の分析2014

    • 著者名/発表者名
      大本義正,秋友伸也,西田豊明
    • 学会等名
      電子情報通信学会 HCS研究会
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 年月日
      2014-10-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Robust Learning from Demonstrations using Multidimensional SAX2014

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICCAS 2014
    • 発表場所
      Kintex, Korea
    • 年月日
      2014-09-22 – 2014-09-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Detection of Hidden Laughter for Human-agent Interaction, Procedia Computer Science2014

    • 著者名/発表者名
      Shiho Tatsumi, Yasser Mohammad, Yoshimasa Ohmoto, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      KES 2014
    • 発表場所
      Gdynia, Poland
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] The effect of convergent interaction using subjective opinions in the decision-making process2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Misao Kataoka, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      The 36th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • 発表場所
      Quebec City, Canada
    • 年月日
      2014-07-23 – 2014-07-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 社会シグナルに基づくエージェント対話リズムモデル化によるユーザの対話姿勢誘発2014

    • 著者名/発表者名
      大本 義正,片岡 操,西田 豊明
    • 学会等名
      大本 義正,片岡 操,西田 豊明
    • 発表場所
      愛媛県県民文化会館(愛媛県松山市)
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Approximately Recurring Motif Discovery using Shift Density Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Yasser F. O. Mohammad, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      IEA/AIE 2013
    • 発表場所
      Amsterdam
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Modeling communicative virtual agents based on joint activity theory2013

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICCI*CC 2013
    • 発表場所
      New York
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Tackling the Correspondence Problem - Closed-Form Solution for Gesture Imitation by a Humanoid's Upper Body2013

    • 著者名/発表者名
      Yasser F. O. Mohammad, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      AMT 2013
    • 発表場所
      Maebashi
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Arm pose copying for humanoid robots2013

    • 著者名/発表者名
      Yasser F. O. Mohammad, Toyoaki Nishida, Atsushi Nakazawa
    • 学会等名
      ROBIO 2013
    • 発表場所
      Shenzhen
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Extended Methods to Dynamically Estimate Emphasizing Points for Group Decision-making and their Evaluation2013

    • 著者名/発表者名
      Ohmoto, Y., Kataoka, M. and Nishida, T.
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Cognitive Science, 2013
    • 発表場所
      Kuching, Sarawak
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 指導者が注目する身体部位のトラッキングに基づく社交ダンス動作指標抽出システム2013

    • 著者名/発表者名
      伊豆蔵拓也,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第27回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] テーマ表現提示による目標明確化機能を持つ対話型提案システムの実現2013

    • 著者名/発表者名
      片岡操,周藤沙月,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第27回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 提示情報の質と量の制御による対話的意思決定への影響2013

    • 著者名/発表者名
      大本義正,笹倉隆史,周藤沙月,西田豊明
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 話題展開構造を用いる擬似会話生成システムの提案と実装2013

    • 著者名/発表者名
      丹下雄太,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第27回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Conversation Quantization as a Foundation of Conversational Intelligence2013

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      DNIS 2013
    • 発表場所
      University of Aizu, Aizu, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Joint Activity Theory as a Framework for Natural Body Expression in Autonomous Agents2012

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      1st International Workshop on Multimodal Learning Analytics
    • 発表場所
      Santa Monica, USA
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Augmenting Conversational Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICCI*CC 2012
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] A collaborative pointing experiment for analyzing bodily communication in a virtual immersive environment2012

    • 著者名/発表者名
      Divesh Lala and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICCI*CC 2012
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Comparing people's preference on culture-dependent queuing behaviors in a simulated crowd2012

    • 著者名/発表者名
      Sutasinee Thovutikul, Divesh Lala, Nils van Kleef, Yoshimasa Ohmoto, Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      ICCI*CC 2012
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic estimation of emphasizing points for user satisfaction evaluations.2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Ohmoto, Takashi Miyake, and Toyoaki Nishida
    • 学会等名
      34th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 提示情報制御によるHAI における能動性の誘発2012

    • 著者名/発表者名
      古谷純,大本義正, 西田豊明
    • 学会等名
      第26回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      山口市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] コンサルエージェント実現のためのコンフリクト多寡をふまえた合意形成支援手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      片岡操,大本義正, 西田豊明
    • 学会等名
      第26回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      山口市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] RGB・深度センサを用いた複数人数会話の三次元記録環境の構築2012

    • 著者名/発表者名
      矢野正治,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第26回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      山口市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 熟練者の知識構造の構築と可視化による動作習得支援システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      神田賢一,山形佳祐,大本義正,西田豊明
    • 学会等名
      第26回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      山口市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [図書] Data Mining for Social Robotics: Toward Autonomously Social Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
    • 総ページ数
      328
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] Conversational Informatic: A Data-Intensive Approach with Emphasis on Nonverbal Communication2014

    • 著者名/発表者名
      Toyoaki Nishida, Atsushi Nakazawa, Yoshimasa Ohmoto, Yasser Mohammad
    • 総ページ数
      344
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2013-05-15   更新日: 2019-07-29  

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