| 研究課題/領域番号 |
24300081
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
小笠原 司 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (30304158)
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| 研究分担者 |
高松 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (90510884)
竹村 憲太郎 東海大学, 情報理工学部, 講師 (30435440)
池田 篤敏 (池田 篤俊) 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20609903)
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| 研究協力者 |
吉川 正博
山口 明彦
築地原 里樹
木村 孝広
田辺 雅人
浦辻 勇輝
勝山 貴史
落合 佑哉
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
17,030千円 (直接経費: 13,100千円、間接経費: 3,930千円)
2014年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2012年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / サービスロボット / 人間生活環境 / モニタリング / モデル化 / 情報システム |
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| 研究成果の概要 |
人を支援するロボットにサービスを適切に提供可能にするためには、従来のロボットのための環境地図だけではなく、人の行動に関するセマンティックな情報が必要となる。そこで、三次元環境地図に意味情報を付加したセマンティックマッフプを提案する。さらに、 人の三次元行動情報を認識し表現する手法について研究を行い、行動履歴を記録する手法を明らかにする。さらに、セマンティックマップからロボットの行動を生成する手法について探求する。
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