運動の制御と学習に関わる小脳・脳幹ループの役割理解と実機制御への応用

• 研究課題/領域番号: 24300115
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生体生命情報学
• 研究機関: 中部大学
• 研究代表者: 平田 豊 中部大学, 工学部, 教授 (30329669)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 13,260千円 (直接経費: 10,200千円、間接経費: 3,060千円); 2015年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2014年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円); 2012年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
• キーワード: 運動学習 / 眼球運動 / 小脳 / モデル / BMI / 適応制御 / ロボット / 金魚

研究成果の概要

生体特有の適応運動制御機構を工学的に実現することを目指し, 生体運動制御の脳内メカニズムを探り, 得られた知見をロボットや医療機器等の実機制御に応用することを目的とした．以下の成果を得た：1）眼球運動学習時の小脳と脳幹神経活動を記録し，学習に伴う脳内信号伝達変化を見出した．2）これらの結果をもとに小脳・脳幹ループを陽に記述した眼球運動の数理モデルを構築し，その有効性を確認した．3）このモデルを実時間動作が可能となるよう改良し，実機適応制御器としてロボット制御に応用して，有効性を実証した．4）金魚小脳によるロボット適応制御を実現するための小脳・マシンインタフェースを開発し，実験環境を整備した．

研究成果

• [国際共同研究] Marine Biological Laboratory/New York University/Washington University(米国)
• [雑誌論文] Realistic bi-hemispherical model of the cerebellum uncovers the purpose of the abundant granular cells during robot control (2015)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Frontiers in Neural Circuits 巻: vol.9 ページ: 1-13
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Realistic bi-hemispherical model of the cerebellum uncovers the purpose of the abundant granular cells during motor control (2015)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Frontiers in Neural Circuits 巻: Vol.9, Article 18 ページ: 1-13
  • オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Mechanisms behind asymmetrical motor adaptation using a realistic bi-hemispherical neural network of the cerebellum for robot control (2014)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Frontiers in Neural Circuits 巻: Vol.8 ページ: 1-14
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 眼球・瞳孔運動に現れる覚醒状態とその神経機構 (2014)
  • 著者名/発表者名: 和久井 秀樹, 平田 豊
  • 雑誌名: 日本神経回路学会論文誌 巻: Vol.21, No.1, ページ: 20-31
  • NAID: 130004515200
  • オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 小型動物脳による環境適応型モータ制御技術の開発． (2014)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 雑誌名: 情報科学リサーチジャーナル 巻: Vol.21 ページ: 29-36
  • NAID: 120006520286
• [雑誌論文] 小脳が関与する予測性眼球運動学習の金魚における評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎, Baker, R., 平田 豊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告, NC2013-130 巻: vol.133, no.500 ページ: 239-244
• [雑誌論文] サッカード運動を指標とした覚醒低下検知 (2013)
  • 著者名/発表者名: 和久井秀樹, 平田 豊
  • 雑誌名: 生体医工学会論文誌 巻: 第51巻6号
  • NAID: 130004494206
  • 査読あり
• [雑誌論文] Customization of Wavelet Function for Pupil Fluctuation Analysis to Evaluate Levels of Sleepiness (2013)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 雑誌名: Journal of Communication and Computer 巻: Vol.10 ページ: 585-592
  • 査読あり
• [雑誌論文] 眼に現れる眠気とその予兆 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 雑誌名: 神経眼科 巻: 第30巻3号 ページ: 275-278
• [雑誌論文] Cerebellar-Inspired Bi-Hemispheric Neural Network for Adaptive Control of an Unstable Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hi rata, Y.
  • 雑誌名: IEEE 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference (BRC) ページ: 250-254
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influences of mouth guards on autonomic nervous system activities: a quantitative study of pupillary flash responses (2012)
  • 著者名/発表者名: Ishida, J., Wada, Y., Imai, Y., Hirata. Y., Yamashita, M., Kirita, T.
  • 雑誌名: Oral Science International 巻: 9 ページ: 38-42
  • NAID: 10031144848
  • 査読あり
• [雑誌論文] 小脳・マシンインタフェースによる単一Purkinje細胞活動と運動学習の因果関係直接評価法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 片桐和真,田中良之,平田豊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D ページ: 1304-1311
  • NAID: 130005433650
  • 査読あり
• [雑誌論文] Direct Causality Between Single-Purkinje Cell Activities and Motor Learning (2012)
  • 著者名/発表者名: Hirata. Y.. Katagiri, K., Tanaka, Y.
  • 雑誌名: Revealed by a Cerebellum-Machine Interface Utilizing VOR Adaptation Paradigm Cerebellum 巻: 11(2) ページ: 455-456
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by two hemispheric cerebellar neuronal network model (2012)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Ohata, Y., Hirata. Y.
  • 雑誌名: BMC Neuroscience 巻: 13(Suppl 1) ページ: 118-119
  • 査読あり
• [雑誌論文] 眼球運動と瞳孔ゆらぎによる眠気予兆検出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告 巻: 112(283) ページ: 83-87
  • NAID: 110009641973
• [雑誌論文] 運動の学習と記憶保持に与える学習周波数の影響評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦弘章, 平田豊
  • 雑誌名: 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集 巻: (CD-ROM)
• [雑誌論文] 両眼半視野視覚刺激フィードバック刺激を用いた眼球運動積分器学習の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 太田健斗,平田豊
  • 雑誌名: 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集 巻: (CD-ROM)
• [雑誌論文] 小型魚類用眼球運動積分器学習誘発システムの開発と評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮本大輝,清水宏一, 日比正彦, 平田豊
  • 雑誌名: 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
• [雑誌論文] 前庭動眼反射を用いた眠気予兆検知による覚醒度低下防止法の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山田真吾,平田豊
  • 雑誌名: 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
• [学会発表] 小脳双半球ニューラルネットワークモデルによる実機ロボットの非対称適応制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 進士 裕介, 平田 豊
  • 学会等名: 第2回人工知能学会汎用人工知能研究会
  • 発表場所: 国立情報学研究所（東京）
  • 年月日: 2016-03-28
• [学会発表] 並進・傾き運動識別の曖昧性を解決する小脳神経回路モデル (2016)
  • 著者名/発表者名: 飯田祥貴，稲垣圭一郎，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 玉川大学（東京）
  • 年月日: 2016-03-22
• [学会発表] 周期同調中の前庭小脳Purkinje 細胞活動 (2016)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] 網膜視細胞配列で表現される個人毎に異なる外界映像の可視化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 小島 隆介, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] Predictive accommodation control (2016)
  • 著者名/発表者名: 梅本 峻矢, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] Oculo-feedback systemの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 恵本 序朱亜, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] 人間が馬並の視野を持てる装置の開発と視覚・運動変換適応可能性の評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 松尾 研吾, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] Tilt-Translation ambiguityを解く小脳神経回路モデル (2016)
  • 著者名/発表者名: 稲垣 圭一郎, 平田 豊
  • 学会等名: 平成28年度旧JAXAミーティングin Kyoto
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] 眼球光学系と視細胞配列の時空間特性に基づくヒト網膜視細胞配列空間標本化映像の可視化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 小島隆介，平田 豊
  • 学会等名: 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2015
  • 発表場所: 筑波大学東京キャンパス文京校舎（東京）
  • 年月日: 2015-10-28
• [学会発表] Cerebellar dependent motor learning of predictive eye movements associated with velocity storage in human and fish. (2015)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Urase, K., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience 2015
  • 発表場所: Mc Cormick Place (Chicago, America)
  • 年月日: 2015-10-17
  • 国際学会
• [学会発表] Both brighter visual stimuli and hyper-gravity promote oculomotor neural integrator learning in goldfish. (2015)
  • 著者名/発表者名: Urase, K. Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience 2015
  • 発表場所: Mc Cormick Place (Chicago, America)
  • 年月日: 2015-10-17
  • 国際学会
• [学会発表] 自動車ドライバの見落とし防止のための網膜視細胞配列空間標本加像可視化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 小島隆介，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 京都テルサ（京都）
  • 年月日: 2015-09-28
• [学会発表] 明るい視覚刺激と過重力はともに運動学習を促進する (2015)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬康平, 三木俊太郎, 平田 豊
  • 学会等名: 第25回日本神経回路学会全国大会
  • 発表場所: 電気通信大学（東京）
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] 予測的な視運動性眼球運動の獲得と中枢速度蓄積機構の関係 (2015)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, 浦瀬康平, Robert Baker, 平田 豊
  • 学会等名: 計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2015
  • 発表場所: 九州工業大学（福岡）
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] ヒトと魚における眼球速度蓄積機構と予測性眼球運動の学習の直接的関係 (2015)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, 浦瀬康平, Robert Baker, 平田 豊
  • 学会等名: 第21回創発システムシンポジウム「創発夏の学校2015」
  • 発表場所: 諏訪東京理科大学（長野）
  • 年月日: 2015-08-30
• [学会発表] Effects of reward and penalty associated with driving performance on maintenance of car driver’s aleartness. (2015)
  • 著者名/発表者名: Kondo, Y., Hirata, Y.
  • 学会等名: Proc. the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Milano Conference Center (Milano, Italy)
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Development of an on-line simulation platform for neuroscience research. (2015)
  • 著者名/発表者名: Ikeno, H., Yamazaki, T., Kamiyama, Y., Ishihara, A., Inagaki, K., Hirata, Y., Okumura, Y., Kannon, T., Satoh, S., Wagatsuma, H., Asai, Y., Yamaguchi, S., Usui, S.
  • 学会等名: The 8th INCF Congress of Neuroinformatidcs
  • 発表場所: Pullman Cairns International (Cairns, Australia)
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Promoted motor learning of oculomotor velocity to position neural integrator under hyper-gravity and brighter visual stimulation. (2015)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Urase, K. , Miki, S.
  • 学会等名: 日本神経回路学会時限研究会 眼球運動を制御する小脳中枢機構の理解へのデータ駆動型アプローチ
  • 発表場所: 電気通信大学（東京）
  • 年月日: 2015-08-01
• [学会発表] Cerebellar dependent predictive optokinetic response associated with oculomotor velocity storage mechanism in goldfish, carp, zebrafish, medaka, and human. (2015)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Urase, K., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: 日本神経回路学会時限研究会 眼球運動を制御する小脳中枢機構の理解へのデータ駆動型アプローチ
  • 発表場所: 電気通信大学（東京）
  • 年月日: 2015-08-01
• [学会発表] Use of Modeling and Brain-Machine Interface Approaches to Understand Cerebellar Function (2015)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Pinzon-Morales, R.
  • 学会等名: The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 発表場所: 神戸国際会議場（神戸）
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Both hyper-gravity and brighter visual stimuli accelerate motor learning of eye movements (2015)
  • 著者名/発表者名: Urase, K., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 発表場所: 神戸国際会議場（兵庫）
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] Direct correlation of velocity storage with motor learning of predictive eye movements in fish and humans (2015)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Urase, K., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 発表場所: 神戸国際会議場（兵庫）
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] A model based theory for the oculomotor velocity to position neural integration. (2015)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
  • 発表場所: 神戸国際会議場（兵庫）
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] Different roles for ipsilateral positive feed back and commissural inhibitory networks in oculomotor velocity to position neural integration. (2015)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: 24th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2015
  • 発表場所: University of Economics (Czech Republic, Prague)
  • 年月日: 2015-07-18
  • 国際学会
• [学会発表] 魚類と霊長類における視覚刺激方向の切り替わりタイミングを予測する眼球運動 (2015)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, 浦瀬康平, Robert Baker, 平田 豊
  • 学会等名: 第９回Motor Control研究会
  • 発表場所: 京都大学（京都）
  • 年月日: 2015-06-25
• [学会発表] 視覚刺激の明るさが眼球運動積分器の運動学習に与える影響 : 重力の影響との比較 (2015)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬康平，三木俊太郎，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄）
  • 年月日: 2015-06-23
• [学会発表] 眼球運動神経積分器を構成する両側性神経回路における同側フィードバックと対側抑制機構の役割評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 稲垣圭一郎，平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄）
  • 年月日: 2015-06-23
• [学会発表] 小脳型コントローラによる2輪倒立ロボット適応制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 進士 裕介, 平田 豊
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 産学連携企画「連携からのロボットシステム統合～構築しよう技術ネットワーク！～」
  • 発表場所: 京都市勧業館みやこめっせ（京都）
  • 年月日: 2015-05-17
• [学会発表] 眼球運動とその制御モデルを利用した眠気予兆検知とロボット制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: オーガナイズドセッション 「生体モニタリングと生体機能解析の新展開」, 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] 自動車運転中の見落とし防止システムの開発にむけて (2015)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 企画シンポジウム「高齢者の運転特性研究」,第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] 視覚刺激の輝度が運動学習に与える影響評価-過重力下での運動学習促進効果との関係 (2015)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬康平, 平田 豊
  • 学会等名: 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] ヒトと魚における視運動性眼球運動の周期同調と眼球速度蓄積機構の関わり (2015)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬康平, 平田 豊
  • 学会等名: 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] 眼球運動中の網膜視細胞配列空間標本化映像の可視化シミュレーション (2015)
  • 著者名/発表者名: 小島隆介, 平田 豊
  • 学会等名: 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] 自動車ドライバの覚醒維持における能動的タスクの有効性評価：報酬と罰の効果と個人差 (2015)
  • 著者名/発表者名: 近藤勇気, 平田 豊
  • 学会等名: 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] ビッグ生体信号データ解析基盤システムの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 惠本序珠亜, 平田 豊
  • 学会等名: 第54回生体医工学会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] ヒトと魚類における予測性眼球運動の学習と眼球運動速度蓄積機構の関係 (2015)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎, 浦瀬 康平, 平田 豊
  • 学会等名: 平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: 倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール（岡山県）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-07
• [学会発表] Real time artificial cerebellum to understand motor learning in the cerebellum (2015)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: 平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: 倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール（岡山県）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-07
• [学会発表] 過重力下と同様に高輝度視覚刺激でも眼球運動積分器学習が促進されるか？ (2015)
  • 著者名/発表者名: 浦瀬 康平 平田 豊
  • 学会等名: 平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: 倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール（岡山県）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-07
• [学会発表] 小脳両半球を陽に記述した数理モデルによるVOR運動シミュレーション (2015)
  • 著者名/発表者名: 稲垣 圭一郎 平田 豊
  • 学会等名: 平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: 倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール（岡山県）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-07
• [学会発表] 自動車ドライバの覚醒度維持における能動的タスク、報酬、罰の効果 (2015)
  • 著者名/発表者名: 近藤 勇気 平田 豊
  • 学会等名: 平成26年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第10回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: 倉敷中央病院総合保健管理センター 古久賀ホール（岡山県）
  • 年月日: 2015-03-06 – 2015-03-07
• [学会発表] Real-time artificial cerebellum to study neuronal mechanisms of motor learning. (2015)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 3rd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
  • 発表場所: 東北大学（宮城県）
  • 年月日: 2015-02-18 – 2015-02-19
• [学会発表] A portable stand-alone bi-hemispherical neuronal network model of the cerebellum for engineering applications. (2014)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Proc.2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: parma resort Bali at legion（Bali, Indonesia)
  • 年月日: 2014-12-05 – 2014-12-10
• [学会発表] 視運動性眼球運動の周期同調と下船病 (2014)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊 三木 俊太郎 浦瀬 康平 Robert G. Baker
  • 学会等名: 第60回日本宇宙航空環境医学会大会「宇宙医学の推進と普及」
  • 発表場所: 御茶ノ水ソラシティ2階sola city Hall WEST（東京都）
  • 年月日: 2014-11-28 – 2014-11-29
• [学会発表] Visual attention and individual miniature saccadic eye movements generated during car driving (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirayama, T., Oguri, T., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 発表場所: Washington Convention Center（Washington, America）
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-19
• [学会発表] Predictive eye movements acquired by repetitive periodic optokinetic visual stimulation in goldfish. (2014)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 発表場所: Washington Convention Center（Washington, America)
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-19
• [学会発表] 実車運転中の道路状況とマイクロサッカード発生特性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 平山 貴士， 三木 俊太郎， 小栗 崇治， 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 奈良県新公会堂（奈良県）
  • 年月日: 2014-09-25 – 2014-09-26
• [学会発表] 眼球運動中の網膜像と視細胞配列空間サンプリング像の可視化シミュレーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 小島 隆介， 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 奈良県新公会堂（奈良県）
  • 年月日: 2014-09-25 – 2014-09-26
• [学会発表] ヒトと魚における周期的視覚刺激に対する予測性眼球運動の獲得 (2014)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎， 浦瀬 康平， ロバート ベイカー， 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 奈良県新公会堂（奈良県）
  • 年月日: 2014-09-25 – 2014-09-26
• [学会発表] Cerebellum-Machine Interface to understand neuronal mechanisms of context specific motor learning. (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Katagiri, K., Miura, H., Tanaka,
  • 学会等名: Proc. Life Engineering Symposium 2014
  • 発表場所: 金沢大学（石川県）
  • 年月日: 2014-09-17 – 2014-09-19
• [学会発表] Evaluation of cerebellar dependent predictive optokinetic eye movements in goldfish (2014)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 37th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, The JNNS Meeting Planner
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川県）
  • 年月日: 2014-09-11 – 2014-09-13
• [学会発表] Number of granular cells correlates with robot control performance (2014)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R, Hirata, Y.
  • 学会等名: The 24th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
  • 発表場所: 函館未来大学（北海道）
  • 年月日: 2014-08-27 – 2014-08-29
• [学会発表] Bilateral cerebellar spiking neural network model to simulate motor learning of the vestibuloocular reflex. (2014)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 24th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
  • 発表場所: 函館未来大学（北海道）
  • 年月日: 2014-08-27 – 2014-08-29
• [学会発表] Evaluation of hypersonic effect on biological signals that reflect alertness (2014)
  • 著者名/発表者名: Kondo, Y., Itai, A., Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
  • 学会等名: Proc. 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Sheraton Chicago Hotel and Towers（Chicago, America)
  • 年月日: 2014-08-26 – 2014-08-30
• [学会発表] Cerebellar dependent adaptation of reflexive eye movements in fish and primates (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: The Blazquez Laboratory Seminar
  • 発表場所: Washington University School of Medicine（Washington, America）
  • 年月日: 2014-08-25
  • 招待講演
• [学会発表] What we have learned from the comparison of eye movement performance and plasticity in fish and primates. (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y.
  • 学会等名: The Jenks Vestibular Physiology Laboratory Seminar
  • 発表場所: Massachusetts Eye and Ear Infirmary（Massachusetts, America）
  • 年月日: 2014-08-18
  • 招待講演
• [学会発表] 小脳両半球を陽に記述した数理モデルによる前庭動眼反射運動学習シミュレーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 稲垣 圭一郎, 平田 豊
  • 学会等名: 第8回Motor Control研究会
  • 発表場所: 筑波大学（茨城県）
  • 年月日: 2014-08-07 – 2014-08-09
• [学会発表] Spontaneous firing activity in climbing fiber is critical for a realistic bi-hemispherical cerebellar neuronal network during robot control (2014)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: 23rd Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2014 BMC Neuroscience
  • 発表場所: Quebec convention center(Quebec, Canada）
  • 年月日: 2014-07-26 – 2014-07-31
• [学会発表] The number of granular cells in a cerebellar neuronal network model engaged during robot control increases with the complexity of the motor task (2014)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R, Hirata, Y.
  • 学会等名: 23rd Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2014 BMC Neuroscience
  • 発表場所: Quebec convention center(Quebec, Canada）
  • 年月日: 2014-07-26 – 2014-07-31
• [学会発表] 眼球運動の運動学習メカニズム理解とBMI, ロボット制御, 居眠り運転防止技術への応用 (2014)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 平成26年度第2回ブレインウェア研究会
  • 発表場所: 東北大学（宮城県）
  • 年月日: 2014-06-24
  • 招待講演
• [学会発表] Simulation of oculomotor control and learning by a realistic spiking cerebellar neuronal network model (2014)
  • 著者名/発表者名: Inagaki, K., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 2nd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
  • 発表場所: 東北大学電気通信研究所（宮城県）
• [学会発表] Period tuning of the optokinetic response: A new cerebellar dependent predictive motor learning? (2014)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: The 2nd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
  • 発表場所: 東北大学電気通信研究所（宮城県）
• [学会発表] 重力とサッカード着地点の関係解析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 惠本 序珠亜, 平田 豊
  • 学会等名: 平成25年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第９回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: リゾーピア熱海（静岡県）
• [学会発表] 周期的視覚刺激で獲得される予測生眼球運動 (2014)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎, 平田 豊
  • 学会等名: 平成25年度JAXA宇宙環境利用科学委員会 第９回「宇宙環境へ適応するための感覚-運動ゲインコントロール」についてのWG会合
  • 発表場所: リゾーピア熱海（静岡県）
• [学会発表] Oculomotor test bench for developing zebrafish larvae (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirata, Y., Miyamoto, H., Ouchi, Y., Beck, J., Baker, R.
  • 学会等名: 6th Asia Oceania Zebrafish Meetoing, Additional Abstracts
  • 発表場所: 香港科技大学（香港）
• [学会発表] “視運動性眼球運動の予測学習と小脳の関わり” (2014)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Robert Baker, 平田 豊
  • 学会等名: 脳と心のメカニズム 第14回冬のワークショップ
  • 発表場所: 北海道ルスツリゾート(北海道）
• [学会発表] 魚類眼球運動の運動学習と小脳の役割 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 名古屋大学大学院アドバンス生命理学特論セミナー
  • 発表場所: 名古屋大学理学部 (愛知県)(招待講演)
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] 基礎編 : さまざまな眼球運動 感性認知脳科学入門2 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 筑波大学大学院人間総合科学研究科感性認知脳科学
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)(招待講演)
  • 年月日: 2013-01-16
• [学会発表] 応用編 : 眼球運動のさまざまな応用 感性認知脳科学入門2 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 筑波大学大学院人間総合科学研究科感性認知脳科学
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)(招待講演)
  • 年月日: 2013-01-16
• [学会発表] Microsaccades generated during car driving (2013)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Hirata, Y.
  • 学会等名: Proc. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: 大阪国際会議場（大阪府）
• [学会発表] Maintenance of high arousal level by voluntary driving maneuver using sensory feedback (2013)
  • 著者名/発表者名: Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
  • 学会等名: ESV2013
  • 発表場所: The Coex World Trade Center Complex（韓国）
• [学会発表] Frequency dependent VOR motor learning in normal and cerebellectomized goldfish (2013)
  • 著者名/発表者名: Miki, S., Matsuyama, M., Baker, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience2013
  • 発表場所: San Diego Convention Center（アメリカ）
• [学会発表] Active driving maneuver to maintain high arousal level (2013)
  • 著者名/発表者名: Shirakata, T., Koike, H., Hirata, Y.
  • 学会等名: FAST-zero’13
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知県）
• [学会発表] マイクロサッカードを用いたドライバ注意力低下検知の検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 柿崎勝，塩谷 武司，三木俊太郎，平田 豊
  • 学会等名: 自動車技術会2013年秋季大会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知県）
• [学会発表] 実車走行中のマイクロサッカード発生頻度と道路状況の関係 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平山貴士，三木俊太郎，平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 静岡大学 浜松キャンパス（静岡県）
• [学会発表] 視線移動時の空間的精度に与える重力軸の影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 恵本序珠亜, 浅井賢也, 浦瀬康平，平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 静岡大学 浜松キャンパス（静岡県）
• [学会発表] 視運動性眼球運動の周期同調学習の性質 (2013)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎，Baker, R., 平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 静岡大学 浜松キャンパス（静岡県）
• [学会発表] 輻輳角を指標とした漫然状態検知技術の実用性評価（第２報） (2013)
  • 著者名/発表者名: 和久井秀樹, 平田 豊
  • 学会等名: 自動車技術会2013年春季大会
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川県）
• [学会発表] 回旋性視運動性眼球運動と後眼振 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: NICTけいはんな（京都府）
• [学会発表] 眼球運動による運動学習神経機構理解，ロボット制御，眠気予知 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: シンポジウム 工学的技術と基礎心理学の融合と発展，日本基礎心理学会第32回大会
  • 発表場所: 金沢市文化ホール（石川県）
  • 招待講演
• [学会発表] 眼球運動に現れるドライバ状態 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI2013
  • 発表場所: ピアザタ淡海（滋賀県）
  • 招待講演
• [学会発表] Is it sensory or motor error that is carried by climbing fiber for driving cerebellar plasticity? Evaluation by a cerebellar neuronal network model in real-world robot control (2013)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.
  • 学会等名: Neuro2013
  • 発表場所: 国立京都国際会館（京都府）
• [学会発表] 自動車運転中のマイクロサッカードと超短間隔Square wave jerkの評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 三木 俊太郎, 平田 豊
  • 学会等名: Neuro2013
  • 発表場所: 国立京都国際会館（京都府）
• [学会発表] “視運動性眼球運動の周期同調学習の性質” (2013)
  • 著者名/発表者名: 三木俊太郎, Robert Baker, 平田 豊
  • 学会等名: 第7回Motor Control研究会, A-33(ポスター)
  • 発表場所: 東京大学農学部 弥生講堂（東京都）
• [学会発表] Cerebellar-Inspired Bi-Hemispheric Neural Network for Adaptive Control of an Unstable Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata. Y.
  • 学会等名: IEEE 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference (BRC)
  • 発表場所: University Fedral Rio Janerio (Rio de Janeiro, Brazil)
• [学会発表] 運動の学習と記憶保持特性に及ぼす重力の影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 平成24年度JAXA宇宙環境利用科学委員会「宇宙環境へ適応するための感覚―運動ダインコントロール」についての研究班WG会合
  • 発表場所: キャンパスプラザ京都 (京都府)
• [学会発表] 眼球運動適応制御の神経機構理解と居眠り運転防止技術への応用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻セミナー
  • 発表場所: 大阪大学吹田キャンパス (大阪府)(招待講演)
• [学会発表] 目は口ほどにものをいう?-MATLABでつなぐ眼球運動と無意識- (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: MATLAB EXPO in 名古屋2012
  • 発表場所: プライムセントラルタワー(愛知県)(招待講演)
  • 年月日: 2012-11-27
• [学会発表] 小脳神経回路網モデルによる運動学習シミュレーションと小脳BMIによる適応制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 第18回情報バイオトロニクス研究会
  • 発表場所: 東北大学電気通信研究所(宮城県)
  • 年月日: 2012-08-31
• [学会発表] サルの神経科学実験から生まれた居眠り運転防止技術 (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 中部大学フェアー2012 ミニ講演会
  • 発表場所: 中部大学(愛知県)
  • 年月日: 2012-08-24
• [学会発表] 科学技術の進歩と人間の生活―脳科学の進歩と実験実習― (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 教員免許吏新講習
  • 発表場所: 中部大学(愛知県)
  • 年月日: 2012-08-20
• [学会発表] 眼球運動制御の脳内メカニズム理解とロボット制御ならびに居眠り防止技術への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 平田 豊
  • 学会等名: 豊橋技術科学大学大学院システム情報工学専攻セミナー
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学 (愛知県)(招待講演)
  • 年月日: 2012-05-15
• [学会発表] Cerebellum-Machine Interface to Understand Cerebellar Roles in Motor Learning (2012)
  • 著者名/発表者名: Hirata. Y.
  • 学会等名: Proc. The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: 神戸コンベンションセンター(兵庫県)
• [学会発表] Customization of wavelet function for pupil fluctuation analysis to evaluate levels of sleepiness (2012)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, Rv Hi rata. Y.
  • 学会等名: Proc. 11th International Conference on Signal Processing
  • 発表場所: Saint Malo & Mont Saint-Michel (France)
• [学会発表] Construction of a bi-hemispheric cerebellar neuronal network model with realistic climbing fiber input and its application to adaptive control of an unstable robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hirata. Y.
  • 学会等名: The 1^st RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
  • 発表場所: 東北大学(宮城県)
• [学会発表] Bi-hemispheric model of the cerebellum with realistic climbing fiber input (2012)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Hi rata. Y.
  • 学会等名: Society for Neuroscience 2012
  • 発表場所: Ernest N. Morial Convention Center (New Orleans, the USA)
• [学会発表] Unaware drowsiness deeply in the pupi (2012)
  • 著者名/発表者名: Shirakata, T., Tanida, K., Morales, R., Hirata. Y.
  • 学会等名: The 5^<th> International Conference on Traffic and Transport psychology
  • 発表場所: University Medical Hospital (The Netherlands)
• [学会発表] Improvement of Simulation Platform for providing reliable and easy use model simulation environment (2012)
  • 著者名/発表者名: Ikeno, H., Yamazaki, T., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirata. Y., Inagaki, K., Ishihara, A., Kannori, T., Wagatsuma, H., Usui, S.
  • 学会等名: INCF congress
  • 発表場所: University Hospital Klinikum (Munich, Germany)
• [学会発表] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by two hemispheric cerebellar neuronal network model (2012)
  • 著者名/発表者名: Pinzon-Morales, R., Ohata, Y., Hirata. Y.
  • 学会等名: 21st Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2012
  • 発表場所: Agnes Scott College (Atlanta, the USA)
• [学会発表] 放物線飛行中のOcular counter-rolling に対する重力と視覚情報の影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 和田佳郎, 金子寛彦, 平田豊
  • 学会等名: 第58回日本宇宙航空環境医学会大会
  • 発表場所: 豊橋商工会議所(愛知県)
• [学会発表] 輻輳角を指標とした漫然状態検知技術の実用性評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 和久井秀樹, 平田豊
  • 学会等名: 自動車技術会2012年秋季大会
  • 発表場所: 大阪国際会議場(大阪府)
• [学会発表] 運動の学習と記憶保持に与える学習周波数の影響評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦弘章, 平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大(愛知県)
• [学会発表] 両眼半視野視覚刺激フィードバック刺激を用いた眼球運動積分器学習の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 太田健斗, 平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大(愛知県)
• [学会発表] 小型魚類用眼球運動積分器学習誘発システムの開発と評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮本大輝, 清水宏一, 日比正彦, 平田豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学(愛知県)
• [学会発表] 前庭動眼反射を用いた眠気予兆検知による覚醒度低下防止法の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山田真吾, 平田 豊
  • 学会等名: 電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学(愛知県)
• [学会発表] Capacity of the oculomotor integrator revealed by a binocular hemi-fields conflicting visual feedback stimulus (2012)
  • 著者名/発表者名: Ota, K., Hirata. Y.
  • 学会等名: The 22nd Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
  • 発表場所: 名古屋工業大学(愛知県)
• [図書] 新インターユニバーシティ ディジタル信号処理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩田彰編著，平田 豊， 稲垣圭一郎，石原彰人，板井陽俊著
  • 総ページ数: 184
  • 出版者: オーム社
• [備考] The Neural Cybernetics Laboratory
  • URL: http://bit.ly/hirata_neural_cybernetics_lab
• [備考] The Neural Cybernetics Laboratory
  • URL: http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/
• [備考] The Neural Cybernetics Laboratory
  • URL: http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/
• [備考] The Neurel Cybernetics Laboratory HP
  • URL: http://nclab.solan.chubu.ac.jp/nclab/
• [産業財産権] 状態推定装置、および状態推定プログラム (2014)
  • 発明者名: 小栗崇治、平田豊
  • 権利者名: 株式会社デンソー、学校法人中部大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2014-087512
  • 出願年月日: 2014-04-21