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人物計測技術を応用し没入感と事後評価定量化とを実現する古生物環境学習支援システム

研究課題

研究課題/領域番号 24300290
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関東京理科大学

研究代表者

溝口 博  東京理科大学, 理工学部, 教授 (00262113)

研究分担者 稲垣 成哲  神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (70176387)
楠 房子  多摩美術大学, 美術学部, 教授 (40192025)
福井 和広  筑波大学, システム情報工学研究科(系), 教授 (40375423)
連携研究者 中瀬 勲  兵庫県立人と自然の博物館, 館長 (10081564)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2014年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2013年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2012年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード身体性 / 身体動作 / 位置・姿勢センシング / 注意・関心推定 / 視線・注視検出 / 位置・姿勢センシング / 選択的録音再生 / 音源分離技術
研究成果の概要

本研究の目的は、古生物環境の中に没入感をもって擬似的に「入り込める」システムを開発し、開発システムを用いた実証実験を通じて学習者の身体行為を伴う効果的な古生物環境理解を図ることにある。また、システムの人物計測機能を活用して実験時の学習者の注意・関心の度合いを推定、従来は手動で行わざるを得なかった事後評価の半自動化、定量化を図るものである。

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (53件)

すべて 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (32件) (うち査読あり 32件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (21件)

  • [雑誌論文] Immersive Learning Support System of Kinect Sensor for Children to Learn Paleontological Environment2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Ryuichi Yoshida, Takahiro Nakadai, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Keita Muratsu, Ryohei Egusa, Shigenori Inagaki
    • 雑誌名

      International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems(S2IS)

      巻: 8

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] KIKIMIMI: Voice Separation System for Automating Post Evaluation of Learning Support System2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakadai, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Computer Supported Education(CSEDU 2015)

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sound-Separation System using Spherical Microphone Array with Three-Dimensional Directivity-KIKIWAKE 3D: Language Game for Children2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakadai, Tomohiro Nakayama, Tomoki Taguchi, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems(S2IS)

      巻: 7-4 ページ: 1908-1921

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Developing Voice Separation System for Support Education Research: Determining Learner Reaction without Contact2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Taguchi, Ryohei Egusa, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Journal of Convergence Information Technology(JCIT)

      巻: 9-3 ページ: 12-17

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Implementation and Evaluation of Listenability-Centered Sound Separation System2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakadai, Tomoki Taguchi, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)

      巻: USB ページ: 2383-2388

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      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Immersive Observation Support System toward Realization of 'Interactive Museum' -Observing 'Live' Extinct Animals while Walking in a Virtual Paleontological Environment-2014

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Ryuichi Yoshida, Takahiro Nakadai, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Keita Muratsu and Shigenori Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE2014)

      巻: USB

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      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Novel Application of Kinect Sensor for Children to Learn Paleontological Environment -Learning Support System based on Body Experience and Sense of Immersion-2014

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Ryuichi Yoshida, Takahiro Nakadai, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Keita Muratsu Shigenori Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology (ICST 2014)

      巻: CD-ROM

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      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Novel Application of Spherical Microphone Array Sensor with Three-Dimensional Directivity -- KIKIWAKE 3D: Language Game for Children --2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakadai, Tomoki Taguchi, Hiroshi Mizoguchi, Ryohei Egusa, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology (ICST 2014)

      巻: CD-ROM

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      2014 実績報告書
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  • [雑誌論文] KIKIWAKE: Participatory Design of Language Play Game for Children to Promote Creative Activity based on Recognition of Japanese Phonology2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakadai, Tomoki Taguchi, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IDC2014 (The 13th International Conference on Interaction Design and Children)

      巻: CD-ROM ページ: 265-268

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      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human SUGOROKU: Learning Support System of Vegetation Succession with Full-body Interaction Interface2014

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Takayuki Adachi, Hiroshi Mizoguchi, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      CHI 2014 Extended Abstracts

      巻: 印刷中

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Learning Support System for Paleontological Environment based on Body Experience and Sense of Immersion --Extinct Animals Move in Synchronization with Human Actions--2014

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Ryuichi Yoshida, Takayuki Adachi, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, and Shigenori Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Conference on Computer Supported Education(CSEDU 2014)

      巻: 2 ページ: 252-257

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation on Optimal Microphone Arrangement of Spherecal Microphone Array to Achieve Shape Beamforming2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Taguchi, Takahiro Naladai, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Fusako Kusunoki, Masanori Sugimoto, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Intelligent Systems, Modelling and Simulation(ISMS2014)

      巻: CD-ROM ページ: 330-333

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Integration of Ultrasonic Sensors and Kinect Sensors for People Distinction and 3D Localization2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Adachi, Masafumi Goseki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Fusako Kusunoki, Masanori Sugimoto, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25-4 ページ: 762-766

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インクルーシブデザインに基づいたインタクラティブな人形劇の開発と実践2013

    • 著者名/発表者名
      楠 房子, 和田 久美子, 江草 遼平, 後関 政史, 足立 孝之, 溝口 博, 生田目 美紀, 稲垣 成哲
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D

      巻: J96-D ページ: 61-69

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] KIKIWAKE System for Promoting Interest in Sound Source Separation Technique - Novel Application of Microphone Array and Signal Processing -2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Taguchi, Masafumi Goseki, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013)

      巻: CD-ROM ページ: 831-836

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Novel Application of Ultrasonic Sensors and Kinect Sensors to Identify People and Measure Their Location -Realization of “Human SUGOROKU”, A Large Scale Board Game in which People Play as Pieces-2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Nakayama, Takayuki Adachi, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Fusako Kusunoki, Masanori Sugimoto, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Sugimoto, and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013)

      巻: CD-ROM ページ: 470-475

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CHLAC based Vision Sensing Method for Bicycle Rider Detection to Avoid Confusing Similar Shape Pedestrian2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishii, Hiroshi Hisahara, Masahito Ota, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013)

      巻: CD-ROM ページ: 390-395

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Full-body Interaction Digital Game of Vegetation Succession for Children2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Adachi, Keita Muratsu, Hiroshi Mizoguchi, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCE2013 (The 21th International Conference on Computers in Education)

      巻: CD-ROM ページ: 640-643

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Full-body Interaction Digital Game for Children to learn Vegetation Succession2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Adachi, Keita Muratsu, Hiroshi Mizoguchi, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology

      巻: CD-ROM ページ: 492-496

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Recovery Function for Human Following Robot Losing Target2013

    • 著者名/発表者名
      Masahito Ota, Hiroshi Hisahara, Yuki Ishii, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)

      巻: CD-ROM ページ: 4251-4255

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Discriminator between Bicycle Rider and Pusher based on CHLAC of Leg Movement from Video Sequence2013

    • 著者名/発表者名
      ;Yuki Ishii, Hiroshi Hisahara, Masahito Ota, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      IEEE International conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC 2013)

      巻: CD-ROM ページ: 3592-3596

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human SUGOROKU: Full-body Interaction System for Students to Learn Vegetation Succession2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Adachi, Masafumi Goseki, Keita Muratsu, Hiroshi Mizoguchi, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki and Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of IDC2013 (The 12th International Conference on Interaction Design and Children)

      巻: CD-ROM ページ: 364-367

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Interactive Puppet Theater Based on Inclusive Design Methods A Case Study of Students at Elementary School For The Deaf2013

    • 著者名/発表者名
      ;Ryohei Egusa, Kumiko Wada, Takayuki Adachi, Masafumi Goseki, Miki Namatame, Fusako Kusunoki, Hiroshi Mizoguchi, and Shigenori Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IDC2013 (The 12th International Conference on Interaction Design and Children)

      巻: CD-ROM ページ: 467-470

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development and evaluation of the ‘Pocket Plant Guide’ to support the observation and identification of indicator plants for vegetation succession2013

    • 著者名/発表者名
      Keita Muratsu, Fusako Kusunoki, Yoshiaki Takeda, Haruka Inoue, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi, and Masanori Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU2013)

      巻: CD-ROM ページ: 675-679

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] KIKIWAKE: Sound Source Separation System for Children-Computer Interaction2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Taguchi, Masafumi Goseki, Ryohei Egusa, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, and Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      CHI 2013 Extended Abstracts

      巻: CD-ROM ページ: 757-762

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      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 環境変化に頑健な逐次更新型マルチカラーHSヒストグラム手法を用いた対人追従視覚機能の開発2012

    • 著者名/発表者名
      木村祐太,根元善太郎,竹村 裕,溝口 博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 792 ページ: 2935-2949

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2935

    • NAID

      130002051537

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Recovery Function of Target Disappearance for Human Following Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Masahito Ota, Hiroshi Hisahara, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems

      ページ: 125-128

    • NAID

      10031200035

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      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on Identification of People and 3D Position Measurement with U1 trasonic Sensors and Kinect Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Adachi, Masafumi Goseki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Fusako Kusunoki, Masanori Sugimoto, Etsuji Yamaguchi, Shigenori lnagaki, Yoshiaki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      ページ: 247-250

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Movement Continuation Based Prediction of Target Logarithmic Trajectory at Corner for Human Following Robot Losing Target2012

    • 著者名/発表者名
      Masahito Ota, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems

      ページ: 187-190

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation on Optimal Arrangement of Microphone Array with 3-Dimensional Directivity2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Taguchi, Masafumi Goseki, Hiroshi Takemura, Isao Nakase, Kazuhiro Fukui, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems

      ページ: 251-254

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Human Detector based on HLAC and HOG using RGB-D2012

    • 著者名/発表者名
      Miho Morita , Hiroshi Takemura, Hiroshi, Mizoguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems

      ページ: 110-113

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human Detection Method Combined with HLAC and HOG Based on Feature Co-occurrence2012

    • 著者名/発表者名
      Miho Morita, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
    • 雑誌名

      Transaction on Control and Mechanical Systems

      巻: Vol. 1 ページ: 325-329

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 距離画像センサとマイクロホンアレイの融合に関する研究 ~マイクロホンアレイに目をつける~2015

    • 著者名/発表者名
      木川 貴博,小木津 武樹,竹村 裕,溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 第54回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学, 神奈川県横浜市
    • 年月日
      2015-03-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 聞き分けゲーム:音源分離技術を利用した児童向けコンピュータ・エンタテインメント2014

    • 著者名/発表者名
      中代 貴大, 田口 智貴, 江草 遼平, 溝口 博, 生田目 美紀, 杉本 雅則, 楠 房子, 山口 悦司, 稲垣 成哲, 武田 義明
    • 学会等名
      情報処理学会 第32回 エンタテインメントコンピューティング研究発表会
    • 発表場所
      北海道大学大学院 情報科学研究科
    • 年月日
      2014-06-06 – 2014-06-07
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      2014 実績報告書
  • [学会発表] 3次元的に配置された複数音源の分離に向けた切頂二十面体構造マイクアレイの研究2014

    • 著者名/発表者名
      中代 貴大,小木津 武樹,竹村 裕,溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山県富山市
    • 年月日
      2014-04-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] コンピュータ・ヒューマンインタラクションのための音源分離システム2014

    • 著者名/発表者名
      中代 貴大, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京農工大学 小金井キャンパス
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      2013 実績報告書
  • [学会発表] 皮膚電気活動に基づく関心度推定可能性の検討2014

    • 著者名/発表者名
      吉田 龍一, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京農工大学 小金井キャンパス
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      2013 実績報告書
  • [学会発表] 立体高次局所自己相関特徴を用いた自転車搭乗者と歩行者との見分け機能の研究~自転車に乗っているか押して歩いているかが見分けられる~2013

    • 著者名/発表者名
      石井裕規,竹村裕,溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第52回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • 年月日
      2013-03-15
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 複数の異種センサ群各座標系を簡便に統一化する方法の研究2013

    • 著者名/発表者名
      中山智裕,竹村裕,溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第52回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • 年月日
      2013-03-15
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットの大回避機能の研究~人の邪魔にならない掃除機ロボットに向けて~2013

    • 著者名/発表者名
      久原太志,竹村裕,溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第52回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • 年月日
      2013-03-15
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 音源分離技術への児童の興味促進に向けた聞き分けシステム2013

    • 著者名/発表者名
      田口 智貴,後関 政史, 江草 遼平, 生田目 美紀, 杉本 雅則, 楠 房子, 山口 悦司, 稲垣 成哲, 武田 義明, 溝口 博
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 植生遷移の学習を支援するフルボディ・インタラクションシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      足立 孝之, 村津 啓太, 溝口 博, 楠 房子, 杉本 雅則, 山口 悦司, 稲垣 成哲, 武田 義明
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 対人追従ロボットにおける対象見失い時の追従動作継続機能 ~見失っていても立ちすくまず,暴走せず,予測して探す~2013

    • 著者名/発表者名
      太田 雅仁, 竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 「人間すごろく」に向けた複数異種センサ群各座標系の簡便な統一方法2013

    • 著者名/発表者名
      中山 智裕, 竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 環境側センサ群との連携による掃除機ロボットへの衝突回避機能付加 ~人をよけ邪魔にならないRoomba(R)~2013

    • 著者名/発表者名
      久原 太志, 太田 雅仁,竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能2012

    • 著者名/発表者名
      太田雅仁,久原太志,石井裕規,竹村裕,溝口博
    • 学会等名
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] CHLACを用いて歩行と停止とを見分けられる機能のOpen-RTMモジュール化2012

    • 著者名/発表者名
      石井裕規,久原太志,太田雅仁,竹村裕, 溝口博
    • 学会等名
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] お供ロボットによる児童の科学技術への興味促進活動の展開2012

    • 著者名/発表者名
      太田雅仁,竹村裕,溝口博
    • 学会等名
      日本科学教育学会第36回年会
    • 発表場所
      東京理科大学神楽坂キャンパス
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 輝度画像七距離画像を用いた頑健な人検出~HLACとHOGとの連携~2012

    • 著者名/発表者名
      森田 美帆,溝口博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 超音波センサとキネクトセンサとの統合による複数人物の識別と3次元位置計測2012

    • 著者名/発表者名
      足立孝之,後関敕史,竹村裕,溝口博,楠房子,杉本雅則,山口悦司,稲垣成哲,武田義明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 対人追従ロボットのための曲がり角における追跡対象の見失い時予測移動2012

    • 著者名/発表者名
      太田 雅仁,竹村 裕, 溝口 博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Open-RTMによるCHLACを用いた人物検出機能のモジュール化2012

    • 著者名/発表者名
      太田 雅仁,北野 裕介,木村 祐太,竹村 裕,溝口博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 3次元指向特性を有する立体型マイクロホンアレイの最適配置探索2012

    • 著者名/発表者名
      田口智貴,後関政史,竹村裕,溝口博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2012-04-24   更新日: 2019-07-29  

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