| 研究課題/領域番号 |
24360156
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計測工学
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| 研究機関 | 群馬大学 |
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研究代表者 |
藤井 雄作 群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (80357904)
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| 研究分担者 |
田北 啓洋 群馬大学, 大学院理工学府, 助教 (20432768)
山口 誉夫 群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (90323328)
丸 浩一 香川大学, 工学部, 准教授 (00530164)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2014年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2013年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2012年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
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| キーワード | 計測システム / 力センサ |
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| 研究成果の概要 |
力センサの動的校正・補正法の高精度化を行う事を目的とし，高精度な動的特性評価装置の開発と，力センサの動的特性の評価・解析を行った．実験装置と解析手法（周波数推定法）の改良により，精度が向上し，測定レンジも拡大した．いくつかの力センサを対象として動的特性の評価を行い，実験結果，および，有限要素法解析結果から，動的特性の解明を行った．誤差要因として，慣性項の他に，粘性や計測器の時間遅れが影響することが明らかになった．これらの結果を元に，高精度な動的補正法を開発し，高精度な動的補正法を組み込んだソフトウェアを開発した．力センサの動的校正法・補正法が存在しない現状を打開する道を示した．
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