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横傾斜を含む4自由度操縦運動推定法の研究

研究課題

研究課題/領域番号 24360353
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 船舶海洋工学
研究機関北海道大学

研究代表者

芳村 康男  北海道大学, 水産科学研究科(研究院), 特任教授 (50322847)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2014年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2013年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2012年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
キーワード船舶工学 / 流体工学 / 船体運動 / 操縦性能
研究成果の概要

本研究では4隻の模型船を製作し、自由航走模型実験によって、操舵・旋回に伴う横傾斜が操縦運動に及ぼす影響を明らかにした。その結果、復原力が弱くまた船速の大きい船では旋回に伴う横傾斜が大きく、これにより急速な旋回運動と針路安定性の低下を明らかにした。続いて、横傾斜をパラメータに加えた拘束模型実験を行うことによって横傾斜を伴う場合の操縦流体力を明らかにし、これらのデータを基に横傾斜を含めた操縦運動を推定可能な新しい数学モデルを確立した。また、実用的な観点から、使い易い簡易数学モデルについても検討を行った。
以上の研究成果は日本船舶海洋工学会、日本航海学会をはじめ、海外のシンポジウムなどで公表を行った。

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (5件) (うち謝辞記載あり 2件、 査読あり 1件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] 中速船型の横傾斜を含む4DOF 操縦運動の計測とシミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      横田 大武,矢野 大行,福井 洋,芳村 康男
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 18 ページ: 367-370

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 2 軸1 舵船の操縦運動の推定法2014

    • 著者名/発表者名
      近藤匡寿,矢野大行, 芳村康男
    • 雑誌名

      日本航海学会講演予稿集

      巻: 2(2) ページ: 200-203

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 横傾斜を含む4 自由度操縦運動シミュレーションにおける主船体流体力数学モデルの検討2014

    • 著者名/発表者名
      矢野大行, 芳村康男,福井 洋, 近藤匡寿
    • 雑誌名

      日本航海学会講演予稿集

      巻: 2(2) ページ: 204-207

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 小型模型船による自走試験方法の開発2014

    • 著者名/発表者名
      中村充博, 芳村康男,四間大作,齋藤史明
    • 雑誌名

      日本航海学会講演予稿集

      巻: 2(2) ページ: 208-211

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 船の操縦性に及ぼす横揺連成影響について2013

    • 著者名/発表者名
      安川宏紀、芳村康男
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 17 ページ: 57-64

    • NAID

      10031178893

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Investigation of Effect of Roll Motion on Manoeuvrability Using 4-DOF Mathematical Model2015

    • 著者名/発表者名
      福井 洋
    • 学会等名
      MARSIM2015
    • 発表場所
      Newcastle University (Newcastle upon Tyne, UK)
    • 年月日
      2015-09-08 – 2015-09-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 種々の船型に対する定常横傾斜が操縦性能に及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      近藤 匡寿
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場 (兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-05-25 – 2015-05-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Optimum Mathematical Model of 4-DOF Manoeuvring Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      矢野大行
    • 学会等名
      SIMMAN2014
    • 発表場所
      Hotel Frederiksdal (Lyngby, Denmark)
    • 年月日
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Model experiments in following and quartering seas using a small size ship model2014

    • 著者名/発表者名
      中村充博
    • 学会等名
      ISSW-2014
    • 発表場所
      UTMSPACE (Kuala Lumpur, Malaysia)
    • 年月日
      2014-09-29 – 2014-10-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 横傾斜を含む4自由度操縦運動数学モデルの検討2013

    • 著者名/発表者名
      芳村康男,福井 洋,横田大武,矢野大行
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成25年春季講演会
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島県広島市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 小型自走模型船による漁船のブローチング発生条件の検討2013

    • 著者名/発表者名
      四間大作,芳村康男,中村充博
    • 学会等名
      日本航海学会第128講演会
    • 発表場所
      東京海洋大学 品川キャンパス(東京都港区)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2012-04-24   更新日: 2025-11-19  

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