| 研究課題/領域番号 |
24390308
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
外科学一般
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| 研究機関 | 独立行政法人国立循環器病研究センター |
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研究代表者 |
大沼 健太郎 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 特任研究員 (50527992)
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| 研究分担者 |
巽 英介 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 部長 (00216996)
住倉 博仁 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 特任研究員 (20433998)
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| 連携研究者 |
武輪 能明 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 室長 (20332405)
築谷 朋典 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 室長 (00311449)
水野 敏秀 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 室長 (40426515)
本間 章彦 東京電機大学, 理工学部, 教授 (20287428)
岸本 祐一郎 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 流動研究員
岸本 諭 独立行政法人国立循環器病研究センター, 研究所, 流動研究員 (60714532)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2014年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2013年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2012年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
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| キーワード | 人工心臓 / 駆動制御 / 生体計測 / 確率過程 / 相互引き込み |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、自律的適応性を有し生体の制御系へ能動的に働きかける人工心臓制御法の開発を行った。まず、確率的探索アルゴリズムを応用した自己調節的補助人工心臓制御アルゴリズムを構築し、模擬循環試験で評価した結果、生体モデルや経験に基づいた行動則を設計することなく、循環状態の変化に対して自己調節的挙動が得られた。つぎに、拍動型VADを装着した慢性動物モデルの心拍変動解析により、VADの拍動数に生体の心拍数が引き込まれることを確認した。これらの結果に基づいて生体の制御系へ能動的に介入するアルゴリズムを構築し、自律的VAD制御に統合した。
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