研究課題/領域番号 |
24500046
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
ソフトウエア
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研究機関 | 東京都市大学 |
研究代表者 |
横山 孝典 東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60386357)
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研究分担者 |
兪 明連 東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (80451384)
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研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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キーワード | 組み込みソフトウェア / 分散処理 / 並列処理 / リアルタイムシステム / オペレーティングシステム / モデルベース開発 |
研究成果の概要 |
マルチコア・プロセッサとシングルコア・プロセッサが混在する分散型組み込み制御システムを対象に、ハードウェア構成やタスクの分散配置を意識せずにアプリケーションプログラムを開発可能とするため、位置透過タスク管理機構、位置透過同期機構、分散共有メモリ機構を有し、他ノード上や他CPUコア上のタスクを統合的に管理できる並列・分散リアルタイムOSを開発した。また、並列・分散システム上で動作する制御ソフトウェアをモデルベース設計に基づいて効率よく開発可能とするため、モデル変換ツールや設計検証ツール等から成る並列・分散制御ソフトウェア開発支援環境を開発するとともに、スケジューリング方式の提案を行った。
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