大規模自律分散型ネットワ－クの最適設計と適応制御

• 研究課題/領域番号: 24500097
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 東京都市大学
• 研究代表者: 宇谷 明秀 東京都市大学, 知識工学部, 教授 (70277705)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 自律分散型ネットワーク

研究成果の概要

本研究グループでは、災害時における迅速で効果的な情報収集や救助活動支援を目的として基盤C(課題番号: 21500082)の援助を受け、アドホックネットワーク技術と知的ロボット技術を融合した群知能ネットワークロボットシステムを開発した。しかし、東日本大震災での想定を超える被災状況を目の当たりにし、大規模な被災エリアで本システムを活用できるようにシステムの拡張・発展を図っていく必要があると考えた。本研究では大規模な被災エリアで、本システムを実現可能なコストで用いることができるようにするための設計技術と制御技術について研究し、詳細なる実験を通して、これらの有効性を明らかにした。

研究成果

• [雑誌論文] A Competitive Particle Swarm Optimizer and Its Application to Wireless Sensor Networks (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidehiro Nakano, Yu Taguchi, Yuta Kanamori, Akihide Utani, Arata Miyauchi, Hisao Yamamoto
  • 雑誌名: IEEJ Trans. Electrical and Electronic Enginnering 巻: Vol.7 ページ: 52-58
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Data Gathering Scheme for Monitoring-Oriented Wireless Sensor Networks (2013)
  • 著者名/発表者名: Akihide Utani, Shingo Nakagawa and Hisao Yamamoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative omputing, Information and Control 巻: Vol.9, no.1 ページ: 111-122
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高次元最適化問題のための差分進化型改良ABCアルゴリズム (2012)
  • 著者名/発表者名: 香川卓哉，宇谷明秀，山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(A) 巻: vol.J95-A, no.6 ページ: 514-518
  • NAID: 110009457683
  • 査読あり
• [雑誌論文] 無線センサネットワークの高効率化を目指したフラッディング送信電力設計・運用法の一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤啓太，長島淳也，宇谷明秀，山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(B) 巻: vol.J95-B, no.6 ページ: 760-764
  • NAID: 110009456918
  • 査読あり
• [雑誌論文] 大規模センサネットワークのための複数許容解探索型改良ABCアルゴリズムに基づくシンクノード群の配置手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 西元雅明，宇谷明秀，山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(D) 巻: vol.J95-D, no.6 ページ: 1321-1333
  • NAID: 110009457078
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高次元工学設計問題のための最適化手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀，西元雅明，山本尚生
  • 雑誌名: 日本知能情報ファジィ学会誌 巻: vol.24, no.3 ページ: 791-802
  • NAID: 130002096881
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数許容解を発見する改良ABCアルゴリズムによる大規模無線センサネットワークを対象としたフラッディング送信電力の調整 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀，長島淳也，山本尚生
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌-数理モデル化と応用- 巻: vol.5, no.2 ページ: 16-28
  • NAID: 40019468795
  • 査読あり
• [学会発表] 侵入者検知システムにおけるセンサ端末配置の最適化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大田政文，宇谷明秀
  • 学会等名: 電子情報通信学会，2015年総合大会
  • 発表場所: 滋賀県（立命館大学）
  • 年月日: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [学会発表] 動的に変化する最適化関数のためのABC系アルゴリズム (2015)
  • 著者名/発表者名: 川島英未，宇谷明秀
  • 学会等名: 電子情報通信学会，2015年総合大会
  • 発表場所: 滋賀県（立命館大学）
  • 年月日: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [学会発表] 防犯システムにおける監視位置決定法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 野津敏朗，宇谷明秀
  • 学会等名: 計算工学講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所
• [学会発表] WSNにおける多様な通信形態を考慮したランデブー型通信方式 (2013)
  • 著者名/発表者名: 赤崎正人，宇谷明秀
  • 学会等名: 計算工学講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所
• [学会発表] 複数許容解を探索する差分進化型ABCアルゴリズムに基づくフラッディングの効率化に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉山雄人，宇谷明秀
  • 学会等名: 計算工学講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所
• [学会発表] 動的問題に対するABC系アルゴリズムの適用に関する一研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀
  • 学会等名: 第36回情報・システム・利用・技術シンポジウム
  • 発表場所: 東京・建築会館
• [学会発表] 差分進化型改良ABCアルゴリズム (2012)
  • 著者名/発表者名: 香川卓哉，宇谷明秀
  • 学会等名: 第35回情報・システム・利用・技術シンポジウム
  • 発表場所: 東京・建築会館
• [学会発表] 再充電機能を有する無線センサ端末群からのセンシング情報収集機構 (2012)
  • 著者名/発表者名: 池田光佑，宇谷明秀
  • 学会等名: 第35回情報・システム・利用・技術シンポジウム
  • 発表場所: 東京・建築会館
• [図書] 建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀，青木義男，入江寿弘，吉田洋明
  • 総ページ数: 217
  • 出版者: 丸善出版
• [図書] 無線とネットワークの基礎 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岡野好伸，宇谷明秀，林正博
  • 総ページ数: 151
  • 出版者: 数理工学社