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自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル

研究課題

研究課題/領域番号 24500139
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関北海道大学

研究代表者

田中 孝之  北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 (10282914)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード計測工学 / 振動感覚 / 距離感覚提示 / 速度感覚提示 / 感覚アシスト / ヒューマンインタフェース / 振動刺激
研究成果の概要

自動車運転手の危険回避支援を目的として,振動刺激によって前方車両や障害物との距離情報を提示する振動インタフェースのための基盤技術を研究開発した.
まず,振動感覚による適切な距離感覚提示を実現するために,走行速度を考慮した距離感覚と振動感覚をモデル化した.視覚情報では錯覚が生じるような環境においても,振動刺激によって,正確な距離感覚を提供できることを確認した.つぎに,前方車両への接近等,相対移動物体との距離感覚提示のための振動感覚ダイナミクスモデルを構築した.さらに,距離感覚と相対速度感覚の感覚順応モデルの構築と補正手法を構築し,より的確な情報伝達を可能にした.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (8件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki SAMPEI, Takayuki TANAKA, Yuki MORI
    • 雑誌名

      Lect Notes Comput Science

      巻: 8027 ページ: 734-743

    • DOI

      10.1007/978-3-642-39454-6_79

    • ISBN
      9783642394539, 9783642394546
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Correction Method Based on KI-VPA Model for Changes in Vibratory Perception Caused by Adaptation2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki MORI, Takayuki TANAKA, Shun'ichi KANEKO
    • 雑誌名

      Lect Notes Comput Science

      巻: 8016 ページ: 107-116

    • DOI

      10.1007/978-3-642-39209-2_13

    • ISBN
      9783642392085, 9783642392092
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] KI‐VPAモデルに基づくVibration Alert Interfaceの順応による振動感覚変化の補正方法2013

    • 著者名/発表者名
      森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 15(1) ページ: 305-312

    • NAID

      130007671473

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Vibration Alert Interface 利用時における振動認識効果向上のための補正手法2014

    • 著者名/発表者名
      頼展韜,田中孝之
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A method to convey relative velocity information by vibration alert interface2014

    • 著者名/発表者名
      Zhantao Lai, Takayuki Tanaka, Yuki Sampei and Yuki Mori
    • 学会等名
      JSME MOVIC2014
    • 発表場所
      Sapporo Convention Center (Sapporo)
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Velocity calibration by analog information presentation using vibration alert interface2014

    • 著者名/発表者名
      Zhantao Lai, Takayuki Tanaka and Yuki Sampei
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Alert Interfaceの振動感覚と距離感覚に及ぼすオプティカルフローの影響2013

    • 著者名/発表者名
      三瓶佑希,田中孝之,森友揮,金子俊一
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Vibration Alert Interface による相対速度感覚提示法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      頼 展韜, 田中 孝之, 三瓶 佑希
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース2013
    • 発表場所
      早稲田大学(新宿区)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Vibration Alert Interfaceを用いた距離情報の感覚代行における移動速度の影響2013

    • 著者名/発表者名
      三瓶佑希,田中孝之,森友揮
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Sampei, Takayuki Tanaka, Yuki Mori and Shun'ichi Kaneko
    • 学会等名
      HCI International 2013
    • 発表場所
      Mirage Hotel (USA)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Vibration Alert Interface 利用時における感覚再現性の向上のための相対振動感覚提示法2012

    • 著者名/発表者名
      三瓶佑希、田中孝之、森友揮、金子俊一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考] 科研費成果報告書「自動車運転手危険回避支援用 振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル」

    • URL

      http://www.ssc-lab.com

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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