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強化学習ベース多船航路探索法に基づく海上交通アセスメントツールの実現

研究課題

研究課題/領域番号 24500179
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関広島市立大学

研究代表者

神尾 武司  広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (20316136)

連携研究者 三堀 邦彦  拓殖大学, 工学部, 准教授 (10439523)
田中 隆博  海上保安大学校, 国際海洋政策研究センター, 准教授 (20559223)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワードマルチエージェントシステム / 強化学習 / 多船航路探索 / 先験的知識 / 航法 / 安全性 / 効率性
研究成果の概要

船舶運航において安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.この要求を満足するために,本研究では,多船航路探索用マルチエージェント強化学習システム(MARLS)をベースとして現実的な海域状況に対応可能な海上交通アセスメントツールを構築した.具体的には,衝突に関する因果情報の抽出方法および航路の安全性と効率性に関する評価方法を提案し, MARLSの修正を適宜行った.計算機実験により,MARLSが現実的な海域状況に対応可能な海上交通アセスメントツールへと拡張されたことを確認した.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] 強化学習ベース多船航路探索法による衝突回避ルールの評価2015

    • 著者名/発表者名
      神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 2015年総合大会 講演論文集

      ページ: 175-175

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning Based Search for Ships’ Courses Controlled by Safety2014

    • 著者名/発表者名
      M. Nakayama, T. Kamio, K. Mitsubori, T. Tanaka, and H. Fujisaka
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      ページ: 28-31

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Efficient Courses for Ships2014

    • 著者名/発表者名
      M. Nakayama, T. Kamio, K. Mitsubori, T. Tanaka, and H. Fujisaka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Workshop on Computational Intelligence and Applications

      ページ: 89-94

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 強化学習ベース多船航路探索法への安全性の導入2014

    • 著者名/発表者名
      中山雅博,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 2014年総合大会 講演論文集

      巻: なし ページ: 161-161

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Modified Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Ships’ Courses2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Tanigawa, Takeshi Kamio, Kunihiko Mitsubori, Takahiro Tanaka, Hisato Fujisaka, and Kazuhisa Haeiwa
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      巻: なし ページ: 487-490

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良2013

    • 著者名/発表者名
      谷川大洋,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: NLP2012-144 ページ: 1-5

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 強化学習ベース多船航路探索法の改良2013

    • 著者名/発表者名
      中山雅博,谷川大洋,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久,神尾武司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 2013年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集

      巻: ISS-P-102 ページ: 2-2

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 強化学習ベース多船航路探索法による衝突回避ルールの評価2015

    • 著者名/発表者名
      神尾武司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2015年総合大会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Efficient Courses for Ships2014

    • 著者名/発表者名
      M. Nakayama
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Computational Intelligence and Applications
    • 発表場所
      広島市立大学
    • 年月日
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Reinforcement Learning Based Search for Ships’ Courses Controlled by Safety2014

    • 著者名/発表者名
      M. Nakayama
    • 学会等名
      International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Cinema of Bourbaki Panorama, Luzern, Switzerland
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習ベース多船航路探索法への安全性の導入2014

    • 著者名/発表者名
      中山雅博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2014年総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Modified Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Ships’ Courses2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Tanigawa
    • 学会等名
      International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA)
    • 発表場所
      Santa Fe Convention Center, NM, USA
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良2013

    • 著者名/発表者名
      谷川大洋,神尾武司,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • 発表場所
      千葉大学西千葉キャンパス
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 強化学習ベース多船航路探索法の改良2013

    • 著者名/発表者名
      中山雅博,谷川大洋,三堀邦彦,田中隆博,藤坂尚登,生岩量久,神尾武司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2013年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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