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シーンに関する知識を必要としない画像間の対応付けと特徴記述に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 24500202
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

金澤 靖  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50214432)

研究分担者 太田 直哉  群馬大学, 理工学研究院, 教授 (10270860)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード画像の対応付け / 特徴量 / 繰り返しパターン / 内視鏡画像
研究成果の概要

本研究は画像間の対応付けに関する新しいアプローチを提案した.これまで画像間の対応付けにおいては,ユーザが意図的あるいは無意識に特徴点の抽出法及び記述法を使い分けていたが,本研究では,これを画像内の局所的な領域の情報に応じて適応的に使い分けることで,単独の手法を用いる場合に比べて対応付けの精度を向上させることが出来ることを示した.実画像実験により,画像の領域情報の判定や特徴間の類似性の計算において問題点があることもわかったが,概ね提案法の有効性を示すことができた.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (18件)

  • [雑誌論文] Decomposing Three Fundamental Matrices for Initializing 3-D Reconstruction from Three Views2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 6 号: 0 ページ: 120-131

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.6.120

    • NAID

      130004713755

    • ISSN
      1882-6695
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Color Image Enhancement for Dichromats by Additive Image Noise2013

    • 著者名/発表者名
      K. Wakimoto, K. Kanazawa, and N. Ohta
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 5 号: 0 ページ: 45-49

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.5.45

    • NAID

      130003369476

    • ISSN
      1882-6695
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Color image enhancement for dichromats by additive image noise2013

    • 著者名/発表者名
      K. Wakimoto,K. Kanazawa, and K. Ohta
    • 雑誌名

      IPSJ Trans. Computer Vision and Applications

      巻: 未定

    • NAID

      130003384030

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Label Transferを用いた適応的な画像間の対応付け2015

    • 著者名/発表者名
      水島 健,金澤 靖
    • 学会等名
      平成26年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2015-03-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 複数の適応的な特徴量を用いた画像間の対応付け2015

    • 著者名/発表者名
      澤岻明菜,金澤 靖
    • 学会等名
      平成26年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2015-03-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 2台のRGB-Dセンサによる水面下環境の3次元復元2015

    • 著者名/発表者名
      下村涼太,金澤 靖
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス
    • 年月日
      2015-03-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 画像の射影変換における高速化法の比較・検討2014

    • 著者名/発表者名
      常盤勇太,金澤 靖
    • 学会等名
      情報処理学会グラフィックスとCAD研究会
    • 発表場所
      中京大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2014-09-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 障害物検出に最適化されたステレオビジョン-目的指向のコンピュータビジョンアルゴリズム-2014

    • 著者名/発表者名
      鹿貫悠多,太田直哉
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 3画像からの復元を用いた復元形状の評価関数と形状合成への応用2014

    • 著者名/発表者名
      山崎大輔,金澤 靖
    • 学会等名
      第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 特徴空間を用いた繰り返しパターンの検出と画像間の対応付け2013

    • 著者名/発表者名
      丹野芳樹,金澤 靖
    • 学会等名
      第16回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Color image enhancement for dichromats by additive image noise2013

    • 著者名/発表者名
      K. Wakimoto, Y. Kanazawa, and N. Ohta
    • 学会等名
      第16回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Image Matching for Repetitive Patterns by Clustering and Transforming in Feature Space2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanno and Y. Kanazawa
    • 学会等名
      The 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Okinawa
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 特徴空間の部分空間を用いた繰り返しパターンの検出と画像間の対応付け2013

    • 著者名/発表者名
      丹野芳樹,金澤靖
    • 学会等名
      情報処理学会CVIM研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 3基礎行列の分解による3画像からの3次元形状復元2013

    • 著者名/発表者名
      山崎大輔,金澤靖,菅谷保之,金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会CVIM研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 2画像のみから復元した形状の歪みの評価関数と形状合成への応用2012

    • 著者名/発表者名
      山崎大輔,鈴尾大地,金澤靖,八木康史
    • 学会等名
      第15回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 特徴量空間における幾何学的クラスタリングによる画像内の繰り返しパターン平面の検出2012

    • 著者名/発表者名
      丹野芳樹,金澤靖
    • 学会等名
      第15回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 画像の対応付けにおける特徴量の自動選択のための予備的検討2012

    • 著者名/発表者名
      長畑香奈枝,金澤靖
    • 学会等名
      第10回情報学ワークショップ
    • 発表場所
      豊橋
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 2画像のみから復元した形状の歪みの評価関数と形状合成への応用2012

    • 著者名/発表者名
      鈴尾大地,山崎大輔,金澤靖,八木康史
    • 学会等名
      情報処理学会CVIM研究会
    • 発表場所
      豊田
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Initializing 3-D reconstruction from Three Views Using Three Fundamental Matrices

    • 著者名/発表者名
      Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani
    • 学会等名
      Workshop on Geometric Computation for Computer Vision (GCCV2013)
    • 発表場所
      Mexico
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 3画像からの復元を用いた復元形状の評価関数と形状合成への応用

    • 著者名/発表者名
      山崎大輔,金澤 靖
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 適応的な特徴量選択による画像間の高精度な対応付け法の検討

    • 著者名/発表者名
      長畑香奈栄,金澤 靖
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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