| 研究課題/領域番号 |
24500219
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 神奈川工科大学 |
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研究代表者 |
田中 博 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 (00434415)
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| 研究分担者 |
五百蔵 重典 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 (20318992)
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| 連携研究者 |
西村 広光 神奈川工科大学, 情報学部, 講師 (70329308)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 屋内測位 / 超音波センサ / 慣性センサ / マイクセンサ / センサ融合・統合 / センサーネットワーク / ユビキタスコンピューティング / 慣性センサー / 超音波センサー / スマートフォン / 非可聴音 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では広域エリアでの屋内測位の実現を重視し、送受間の時刻同期が不要な超音波測位システムを開発した。30m超の区間での測位実験を行い、測位誤差が数cm以内であることを検証した。また、スマートフォンを音源とした測位システムを開発し、騒音環境下においても超音波を用いた場合と同等な測位精度を確認した。
地図情報の上に屋内測位の結果を遅延なく表示するためのサーバシステムを設計、実装した。スマートフォン内蔵のセンサを用いた慣性測位として、歩数と曲り検知による方法を提案、評価した。超音波測位と慣性測位を併用することにより、ユーザの測位精度要求に柔軟に対応可能な測位プラットフォームとして実証した。
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