歩行者事故防止のためのドライバの歩行者への気付きの推定に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24500221
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名城大学
• 研究代表者: 山田 啓一 名城大学, 理工学部, 教授 (50394705)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 情報センシング / 自動車 / ドライバ / 歩行者 / 気付き / 運転行動

研究成果の概要

自動車と歩行者の間の交通事故を防止することは，安全な社会を実現する上での重要な課題の一つである。本研究では，ドライバの運転する車両が道路を直進あるいは交差点で右左折するときに，走行先に現れた歩行者にそのドライバが気付いているかを推定する方法を開発した。ドライバが歩行者に気付いていると，そのドライバは歩行者に気付いていない場合とは異なる運転行動をとると考えられる。開発した方法は，この考えに基づいて，ドライバが歩行者に気付いたかを，ドライバの運転行動やドライバの運転する車両の挙動の情報から推定する。

研究成果

• [学会発表] Estimating Driver Awareness of Pedestrians in Crosswalk in the Path of Right or Left Turns at an Intersection from Vehicle Behavior (2015)
  • 著者名/発表者名: Kei Tateiwa, Keiichi Yamada
  • 学会等名: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015)
  • 発表場所: Seoul (Korea)
  • 年月日: 2015-06-28 – 2015-07-01
• [学会発表] 車両挙動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 立岩 佳，山田啓一
  • 学会等名: 2015年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 立命館大学（滋賀県草津市）
  • 年月日: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定～速度情報を利用した推定精度向上の検討～ (2014)
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中京大学（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2014-09-08 – 2014-09-09
• [学会発表] Estimating Driver Awareness of Crossing Pedestrians While Turning Left Based on Vehicle Behavior Using Bayesian Approach (2014)
  • 著者名/発表者名: Keiichi Yamada, Tomonori Mitani
  • 学会等名: The 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014)
  • 発表場所: Stockholm (Sweden)
  • 年月日: 2014-08-24 – 2014-08-28
• [学会発表] 運転行動からのドライバの歩行者への気づきの確率的推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 情報処理学会第76回全国大会
  • 発表場所: 東京電機大学
• [学会発表] Estimating Driver Awareness of Pedestrians from Driving Behavior Based on a Probabilistic Model (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuuki Fukagawa, Keiichi Yamada
  • 学会等名: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Gold Coast, Australia
• [学会発表] 確率モデルに基づく運転行動からのドライバの歩行者への気づきの推定 (2013)
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会（2013年春季大会）
  • 発表場所: パシフィコ横浜
• [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定 ～ドライビングシミュレータによる評価実験～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 静岡大学
• [学会発表] 確率モデルを用いた運転行動からのドライバの歩行者への気づき推定法の検討
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 「実走行データを用いた交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定法の検討
  • 著者名/発表者名: 三谷知令，山田啓一
  • 学会等名: 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定
  • 著者名/発表者名: 深川裕規，山田啓一
  • 学会等名: 2013年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜大学
• [学会発表] 交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づき推定とそれに基づくドライバ支援方法に関する検討
  • 著者名/発表者名: 三谷知令，山田啓一
  • 学会等名: 2013年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜大学