平衡における運動学習と知覚補正に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24500237
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 岐阜大学
• 研究代表者: 伊藤 聡 岐阜大学, 工学部, 准教授 (70291911)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2012年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 運動と知覚の学習 / 平衡制御 / 平衡感覚 / 知能ロボット / 運動制御 / 知覚 / 平衡 / 制御 / 運動計測 / 知覚補正 / 学習

研究成果の概要

本研究では平衡の運動学習に伴い平衡に関する知覚が変化することを実証した．座位状態での平衡実験用に，座面が不安定化するように回転し同時に全体が平行移動する椅子を製作した．運動学習では，側方向座面回転軸が仮想的に移動すると同時に平行移動で慣性力外乱を受ける状況を被験者に繰り返し提示した．平衡テストでは，被験者に側方向に傾斜した何通りかの姿勢を複数回とらせ，傾斜している方向の回答より，直立状態と感じる心理的直立姿勢を検出した．14名の被験者に対して実験を行った結果，運動学習後に心理的直立姿勢が運動学習を行う方向によって有意に異なった．これにより運動学習により平衡の知覚に変化が起きることが示された．

研究成果

• [雑誌論文] 運動学習に伴う座位姿勢での平衡知覚変化に関する計測実験 (2014)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 聡，石川 靖明，佐々木 実
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 50 号: 12 ページ: 852-860
  • DOI: 10.9746/sicetr.50.852
  • NAID: 130004722261
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] An Experiment to Detect Changes in Balance Perception Accompanying Balancing Task (2014)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Ito, Yasuaki Ishikawa, Minoru Sasaki
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2014
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 2014-09-09 – 2014-09-12